1、三菱伺服定位講座
三菱-三菱伺服定位講座
三菱-三菱伺服定位講座
2、三菱伺服電機樣本
三菱-三菱伺服電機樣本
三菱-三菱伺服電機樣本
3、三菱伺服放大器MR-J2S
系列伺服●該伺服放大器應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，不但可以用于工作機械和一般工業(yè)機械等需要精度位置控制和平穩(wěn)速度控制的應(yīng)用，也可用于速度控制和張力控制的領(lǐng)域。●該產(chǎn)品還有RS-232和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設(shè)置軟件的個人計算機就能進行參數(shù)設(shè)定，試運行，狀態(tài)顯示和增益調(diào)整等操作。●與MR-J2S系列配套的伺服電機編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉(zhuǎn)的對位置編碼器，所以比MR-J2系列具有
系列伺服●該伺服放大器應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，不但可以用于工作機械和一般工業(yè)機械等需要精度位置控制和平穩(wěn)速度控制的應(yīng)用，也可用于速度控制和張力控制的領(lǐng)域。●該產(chǎn)品還有RS-232和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設(shè)置軟件的個人計算機就能進行參數(shù)設(shè)定，試運行，狀態(tài)顯示和增益調(diào)整等操作。●與MR-J2S系列配套的伺服電機編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉(zhuǎn)的對位置編碼器，所以比MR-J2系列具有
4、三菱伺服放大器內(nèi)部故障處理方法(電氣專業(yè)應(yīng)該學(xué)學(xué))
＜主要原因＞＜處理方法＞·電源電壓太低。→檢查電源系統(tǒng)·控制電源瞬間停電在60ms以上。→檢查電源系統(tǒng)·由于電源容量過小，導(dǎo)致啟動時電源電壓下降。→檢查電源系統(tǒng)·電源切斷5秒以內(nèi)再接通。→檢查電源系統(tǒng)·伺服放大器內(nèi)部故障。→更換伺服放大器AL.12存儲器異常1、AL.13時鐘異常、AL.15存儲器異常2ＡＬ．１２：RAM異常ＡＬ．１３：印刷電路板異常ＡＬ．１５：EEPROM異常＜主要原因＞＜處理方
＜主要原因＞＜處理方法＞·電源電壓太低。→檢查電源系統(tǒng)·控制電源瞬間停電在60ms以上。→檢查電源系統(tǒng)·由于電源容量過小，導(dǎo)致啟動時電源電壓下降。→檢查電源系統(tǒng)·電源切斷5秒以內(nèi)再接通。→檢查電源系統(tǒng)·伺服放大器內(nèi)部故障。→更換伺服放大器AL.12存儲器異常1、AL.13時鐘異常、AL.15存儲器異常2ＡＬ．１２：RAM異常ＡＬ．１３：印刷電路板異常ＡＬ．１５：EEPROM異常＜主要原因＞＜處理方
5、三菱伺服級培訓(xùn)教材
三菱伺服級級級級培訓(xùn)教材培訓(xùn)教材培訓(xùn)教材培訓(xùn)教材章概要1.1運動控制器的特點1.2.1實模式概略1.2.2實模式框圖1.3.1虛模式概略1.3.2虛模式框圖1.4系統(tǒng)建立步驟1.5小結(jié)1.1運動控制器的特點1、QPLCCPU和多CPU系統(tǒng)復(fù)雜的伺服控制由QMOTIONCPU模塊進行處理，其他的機械控制，過程控制由QPLCCPU負責2、符合多用途的產(chǎn)品Q172CPU1~8軸的多軸定位功能
三菱伺服級級級級培訓(xùn)教材培訓(xùn)教材培訓(xùn)教材培訓(xùn)教材章概要1.1運動控制器的特點1.2.1實模式概略1.2.2實模式框圖1.3.1虛模式概略1.3.2虛模式框圖1.4系統(tǒng)建立步驟1.5小結(jié)1.1運動控制器的特點1、QPLCCPU和多CPU系統(tǒng)復(fù)雜的伺服控制由QMOTIONCPU模塊進行處理，其他的機械控制，過程控制由QPLCCPU負責2、符合多用途的產(chǎn)品Q172CPU1~8軸的多軸定位功能
6、三菱伺服更換區(qū)別
2005年12月(2005年11月末日受付分まで生産）MR-J2-Super2006年11月2012年11月2012年11月●生産終了予定機種生産終了予定時期代替機種補用品供給期限修理対応期限修理部品供給期限HA-SHHA-LHHA-FFHA-MHHA-FHHA-UHHC-MFHC-KFHC-SFHC-RFHC-UFHA-LF※22kWまで2005年12月(2005年11月末日受付分まで生産）下記
2005年12月(2005年11月末日受付分まで生産）MR-J2-Super2006年11月2012年11月2012年11月●生産終了予定機種生産終了予定時期代替機種補用品供給期限修理対応期限修理部品供給期限HA-SHHA-LHHA-FFHA-MHHA-FHHA-UHHC-MFHC-KFHC-SFHC-RFHC-UFHA-LF※22kWまで2005年12月(2005年11月末日受付分まで生産）下記
7、三菱伺服講義
三菱伺服系統(tǒng)教育訓(xùn)練講義三菱伺服系統(tǒng)教育訓(xùn)練講義三菱伺服系統(tǒng)教育訓(xùn)練講義三菱伺服系統(tǒng)教育訓(xùn)練講義三菱伺服系統(tǒng)教育訓(xùn)練講義三菱伺服系統(tǒng)教育訓(xùn)練講義三菱伺服系統(tǒng)教育訓(xùn)練講義三菱伺服系統(tǒng)教育訓(xùn)練講義課程名稱：三菱泛用AC伺服系統(tǒng)基本及應(yīng)用士林電機自動化事業(yè)處11伺服的定義『伺服』(servo)字義來自奴隸(servant)一詞，在控制系統(tǒng)上係指對控制命令的精確追隨能力(nulltrackingcapab
三菱伺服系統(tǒng)教育訓(xùn)練講義三菱伺服系統(tǒng)教育訓(xùn)練講義三菱伺服系統(tǒng)教育訓(xùn)練講義三菱伺服系統(tǒng)教育訓(xùn)練講義三菱伺服系統(tǒng)教育訓(xùn)練講義三菱伺服系統(tǒng)教育訓(xùn)練講義三菱伺服系統(tǒng)教育訓(xùn)練講義三菱伺服系統(tǒng)教育訓(xùn)練講義課程名稱：三菱泛用AC伺服系統(tǒng)基本及應(yīng)用士林電機自動化事業(yè)處11伺服的定義『伺服』(servo)字義來自奴隸(servant)一詞，在控制系統(tǒng)上係指對控制命令的精確追隨能力(nulltrackingcapab
8、三菱伺服控制系統(tǒng)在陶瓷行業(yè)包裝的應(yīng)用
陶瓷行業(yè)包裝陶瓷行業(yè)包裝陶瓷行業(yè)包裝的應(yīng)用的應(yīng)用的應(yīng)用的應(yīng)用伺服控制系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。長期以來，伺服動作控制作為昂貴的元件集合，服務(wù)于要求精度和過程效率的性能應(yīng)用。現(xiàn)如今，批量生產(chǎn)和技術(shù)革新使成本降低，伺服系統(tǒng)頻繁地出現(xiàn)在低性能應(yīng)用中，在這里伺服系統(tǒng)的優(yōu)點得以呈現(xiàn)，但總成本沒有增加。隨著時代的發(fā)展，我們景德鎮(zhèn)陶瓷行業(yè)的
陶瓷行業(yè)包裝陶瓷行業(yè)包裝陶瓷行業(yè)包裝的應(yīng)用的應(yīng)用的應(yīng)用的應(yīng)用伺服控制系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。長期以來，伺服動作控制作為昂貴的元件集合，服務(wù)于要求精度和過程效率的性能應(yīng)用。現(xiàn)如今，批量生產(chǎn)和技術(shù)革新使成本降低，伺服系統(tǒng)頻繁地出現(xiàn)在低性能應(yīng)用中，在這里伺服系統(tǒng)的優(yōu)點得以呈現(xiàn)，但總成本沒有增加。隨著時代的發(fā)展，我們景德鎮(zhèn)陶瓷行業(yè)的
9、三菱伺服馬達調(diào)機步驟
1三菱伺服馬達調(diào)機步驟三菱伺服馬達調(diào)機步驟三菱伺服馬達調(diào)機步驟三菱伺服馬達調(diào)機步驟本文以Mitsubishi泛用型ACservomotor為安裝對象，介紹安裝及調(diào)整步驟。1.安裝圖1馬達安裝接線圖2馬達與Driver接線圖如圖1所示，安裝與調(diào)機時接線請參照此接線圖，次啟動馬達運轉(zhuǎn)時，請確認連接是否正確。2.信號與配線在位置控制模式下，Driver標準接線圖如圖2所示。根據(jù)Driver與控制器連
1三菱伺服馬達調(diào)機步驟三菱伺服馬達調(diào)機步驟三菱伺服馬達調(diào)機步驟三菱伺服馬達調(diào)機步驟本文以Mitsubishi泛用型ACservomotor為安裝對象，介紹安裝及調(diào)整步驟。1.安裝圖1馬達安裝接線圖2馬達與Driver接線圖如圖1所示，安裝與調(diào)機時接線請參照此接線圖，次啟動馬達運轉(zhuǎn)時，請確認連接是否正確。2.信號與配線在位置控制模式下，Driver標準接線圖如圖2所示。根據(jù)Driver與控制器連
10、三菱伺服內(nèi)部培訓(xùn)教材.
章概要1.1運動控制器的特點1.2.1實模式概略1.2.2實模式框圖1.3.1虛模式概略1.3.2虛模式框圖1.4系統(tǒng)建立步驟1.5小結(jié)1.1運動控制器的特點1、QPLCCPU和多CPU系統(tǒng)復(fù)雜的伺服控制由QMOTIONCPU
章概要1.1運動控制器的特點1.2.1實模式概略1.2.2實模式框圖1.3.1虛模式概略1.3.2虛模式框圖1.4系統(tǒng)建立步驟1.5小結(jié)1.1運動控制器的特點1、QPLCCPU和多CPU系統(tǒng)復(fù)雜的伺服控制由QMOTIONCPU
11、三菱伺服培訓(xùn)
：(0.5day)1．三菱全系列伺服產(chǎn)品型號說明。MR-J3MR-J2SMR-EMR-ES簡要介紹各個系列的特點，并說明我們?nèi)馑欧a(chǎn)品的定位。2．以MR-J3-A為例，介紹SERVO的六種工作模式，并講解重要接線端子的介紹。位置控制模式：介紹集電極脈沖接收和差動脈沖接收的電路。速度控制模式：介紹模擬量速度控制和內(nèi)部速度控制。轉(zhuǎn)距控制模式：介紹模擬量轉(zhuǎn)距控制和內(nèi)部參數(shù)控制。可用于張力控制。其他三種
：(0.5day)1．三菱全系列伺服產(chǎn)品型號說明。MR-J3MR-J2SMR-EMR-ES簡要介紹各個系列的特點，并說明我們?nèi)馑欧a(chǎn)品的定位。2．以MR-J3-A為例，介紹SERVO的六種工作模式，并講解重要接線端子的介紹。位置控制模式：介紹集電極脈沖接收和差動脈沖接收的電路。速度控制模式：介紹模擬量速度控制和內(nèi)部速度控制。轉(zhuǎn)距控制模式：介紹模擬量轉(zhuǎn)距控制和內(nèi)部參數(shù)控制。可用于張力控制。其他三種
12、三菱伺服驅(qū)動器報警代碼――――經(jīng)驗心得
能報警代碼故障原因應(yīng)對措施控制電源欠電壓11控制電源逆變器上P、N間電壓低于規(guī)定值。1）交流電源電壓太低。瞬時失電。2）電源容量太小。電源接通瞬間的沖擊電流導(dǎo)致電壓跌落。3）驅(qū)動器（內(nèi)部電路）有缺陷。丈量L1C、L2C和r、t之間電壓。1）進步電源電壓。更換電源。2）增大電源容量。3）請換用新的驅(qū)動器。過電壓12電源電壓過了答應(yīng)輸進電壓的范圍。逆變器上P、N間電壓過了規(guī)定值。電源電壓太。存在
能報警代碼故障原因應(yīng)對措施控制電源欠電壓11控制電源逆變器上P、N間電壓低于規(guī)定值。1）交流電源電壓太低。瞬時失電。2）電源容量太小。電源接通瞬間的沖擊電流導(dǎo)致電壓跌落。3）驅(qū)動器（內(nèi)部電路）有缺陷。丈量L1C、L2C和r、t之間電壓。1）進步電源電壓。更換電源。2）增大電源容量。3）請換用新的驅(qū)動器。過電壓12電源電壓過了答應(yīng)輸進電壓的范圍。逆變器上P、N間電壓過了規(guī)定值。電源電壓太。存在
