關于發無限個脈沖 時間：2013/10/20 10:26:00
你好，我現在使用的是FX1S-MTPLC控制2個伺服電機，我想手動正向操作時，發無限個脈沖當前位置增加，碰到正向限位斷開，反向手動操作時也發無限個脈沖，當前位置減少，碰到反向限位斷開，該用哪條指令，如何操作？請教
Re：續：關于發無限個脈沖 時間：2013/10/20 16:46:00
可以使用PLSV指令，速度設置正數時正轉，速度設置負數時反轉。
Re：Re：續：關于發無限個脈沖 時間：2013/10/20 19:10:00
那正轉時，脈沖數是增加，反轉時脈沖數是減少嗎？
Re：Re：Re：續：關于發無限個脈沖 時間：2013/10/20 23:58:00
是的。
Re：Re：Re：Re：續：關于發無限個脈沖 時間：2013/10/21 2:22:00
你好，我想請問一下三菱FX1S-MT PLC發脈沖指令中，哪些指令可以將速度設置成負數？哪些指令可以將脈沖數設置成負數？哪些指令的加減速時間不可設恒為0？
Re：Re：Re：Re：Re：續：關于發無限個脈沖 時間：2013/10/21 7:10:00
PLSV指令可以將速度設置成負數，DRVI和DRVA指令可以將脈沖數設置成負數，有加減速時間的指令PLSR、DRVA、DRVI、ZRN的加減速時間設定范圍都是50~5000ms。
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