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當(dāng)前位置:首頁 >> 技術(shù)支持 >> 關(guān)于FX2N-1PG回原點(diǎn)
關(guān)于FX2N-1PG回原點(diǎn)  時間:2013/11/17 5:56:00
你好,我使用的是FX2N-1PG,我想問一下,他回原點(diǎn)的方向是由哪一個參數(shù)決定的?我將BFM#12 賦值為0,也就是碰到DOG后立即停止,那如果平臺就停止在DOG位置上,該如何回原點(diǎn)呢?還有就是如果我的平臺停止在DOG的左邊或是右邊,如何準(zhǔn)確回原點(diǎn)?
Re:續(xù):關(guān)于FX2N-1PG回原點(diǎn)  時間:2013/11/17 19:08:00
FX2N-1PG的原點(diǎn)回歸方向由BFM#3b10決定。
在DOG位置開始原點(diǎn)回歸時,先往與原點(diǎn)回歸方向相反的方向移動,離開DOG后,再往原點(diǎn)回歸方向移動。
另外,啟動原點(diǎn)回歸后,如果在原點(diǎn)回歸方向沒有碰到DOG,那么碰到限位之后,會往與原點(diǎn)回歸方向相反的方向移動,碰到DOG,再離開DOG后,再往原點(diǎn)回歸方向移動。

Re:Re:續(xù):關(guān)于FX2N-1PG回原點(diǎn)  時間:2013/11/17 21:32:00
你好,我還想請問一下:FX2N-1PG BFM#3 b9與b10的區(qū)別?
Re:Re:Re:續(xù):關(guān)于FX2N-1PG回原點(diǎn)  時間:2013/11/18 2:20:00
BMF#3b9改變所有動作的方向,b10僅改變原點(diǎn)回歸的方向。

Re:Re:Re:Re:續(xù):關(guān)于FX2N-1PG回原點(diǎn)  時間:2013/11/18 4:44:00
我再問一下,F(xiàn)X2N-1PG回原點(diǎn)的過程中,不管方向如何脈沖數(shù)是一直減少的嗎?
Re:Re:Re:Re:Re:續(xù):關(guān)于FX2N-1PG回原點(diǎn)  時間:2013/11/18 9:32:00
BFM#3b10為1時,原點(diǎn)回歸過程中當(dāng)前位置值增加。

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