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你好，我想請(qǐng)問一下，我用DRVA控制步進(jìn)電機(jī)，我想手動(dòng)左行時(shí)脈沖數(shù)增加，手動(dòng)右行時(shí)脈沖數(shù)減少，我是通過監(jiān)控D8140或D8142的值來實(shí)現(xiàn)的，現(xiàn)在我回原點(diǎn)用的是ZRN，我想回原點(diǎn)的過程中（右行回原點(diǎn)），脈沖數(shù)也隨之減少直到碰到近原點(diǎn)信號(hào)的下降沿自動(dòng)清零，可以做到嗎？ZRN在給方向時(shí)自動(dòng)右行，但D8140的數(shù)值能減少嗎？

ZRN指令動(dòng)作時(shí)，當(dāng)前值始終是減少的。DRVA的話，可以在給地址時(shí)乘以負(fù)一再給到DRVA指令，然后D8140和D8142也乘以負(fù)一再做下一步使用。

你的意思是說：使用ZRN指令回原點(diǎn)時(shí)，不管伺服電機(jī)給不給方向信號(hào)（電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)）D8140或D8142的數(shù)值都是減少的，是嗎？

ZRN指令動(dòng)作過程中， D8140或D8142的數(shù)值始終都是減少的，但是ZRN指令完成后， D8140或D8142的數(shù)值就自動(dòng)清零了。