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如何計(jì)算運(yùn)行1毫米需要的實(shí)際脈沖個(gè)數(shù)
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如何計(jì)算運(yùn)行1毫米需要的實(shí)際脈沖個(gè)數(shù) 時(shí)間:2013/11/26 9:59:00
選用MR-J2S系列伺服,減速機(jī)比1:3,傳動(dòng)齒輪周長300mm,請(qǐng)問現(xiàn)在需要根據(jù)觸摸屏輸入的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成脈沖個(gè)數(shù)運(yùn)行,那么這個(gè)系數(shù)(每運(yùn)行1毫米需要的脈沖個(gè)數(shù))怎么計(jì)算?反過來應(yīng)該就可以根據(jù)實(shí)際的脈沖個(gè)數(shù)計(jì)算現(xiàn)在位置吧。
這個(gè)每運(yùn)行1毫米需要的脈沖個(gè)數(shù)應(yīng)該不是脈沖當(dāng)量吧?
Re:續(xù):如何計(jì)算運(yùn)行1毫米需要的實(shí)際脈沖個(gè)數(shù) 時(shí)間:2013/11/26 21:16:00
請(qǐng)您先確認(rèn)下每脈沖位移量是多少。
謝謝。
Re:Re:續(xù):如何計(jì)算運(yùn)行1毫米需要的實(shí)際脈沖個(gè)數(shù) 時(shí)間:2013/11/26 23:40:00
你好,我設(shè)定的是每脈沖0.1毫米。
Re:Re:Re:續(xù):如何計(jì)算運(yùn)行1毫米需要的實(shí)際脈沖個(gè)數(shù) 時(shí)間:2013/11/27 4:28:00
您好, 一個(gè)脈沖位移量= (一轉(zhuǎn)位移量*減速比) / 每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)
請(qǐng)問您電機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈機(jī)械進(jìn)給量是多少?
謝謝。
Re:Re:Re:Re:續(xù):如何計(jì)算運(yùn)行1毫米需要的實(shí)際脈沖個(gè)數(shù) 時(shí)間:2013/11/27 6:52:00
你好,電機(jī)轉(zhuǎn)一圈進(jìn)給量是84毫米。減速比1:3
Re:Re:Re:Re:Re:續(xù):如何計(jì)算運(yùn)行1毫米需要的實(shí)際脈沖個(gè)數(shù) 時(shí)間:2013/11/27 11:40:00
您好, 一轉(zhuǎn)位移量=80*(1/3)
一個(gè)脈沖移動(dòng)量=0.1MM
每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)=80*(1/3) / 0.1
謝謝.
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