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想用FX1N系列PLC控制兩臺伺服電機，用步進梯形圖編的用PLSY指令也是編在各個狀態里的，保證了一個狀態最多只有一個PLSY運行，一個掃描周期內不會同時有兩條指令驅動Y0或Y1輸出。
停止是ZRST S0 S100 將其他的Y、M或者T也都批量復位了。
第一次啟動后，按流程正常動作，都沒問題，一旦有停止操作后，然后再按啟動后，經常會有其中的一個軸無反應
有運行錯誤的提示，步號就是卡住的那條PLSY指令

建議您將定位指令及脈沖輸出指令編寫在步進梯形圖以外，觸發條件使用M輔助繼電器，可以編寫在步進狀態中。