QD77MS2 時(shí)間：2014/4/10 1:32:00
請(qǐng)問怎么使用QD77MS2，使電機(jī)啟動(dòng)和停止時(shí)能平滑啟動(dòng)停止，慢慢的從高速逐漸減速變成停止，不要一下子從最高速度停止，我嘗試過把加減速時(shí)間加長(zhǎng)，但沒什么具體效果，或者能用什么程序指令控制的？
Re：續(xù)：QD77MS2 時(shí)間：2014/4/10 11:58:00
請(qǐng)問怎么使用QD77MS2，使電機(jī)啟動(dòng)和停止時(shí)能平滑啟動(dòng)停止，慢慢的從高速逐漸減速變成停止，不要一下子從最高速度停止，我嘗試過把加減速時(shí)間加長(zhǎng)，但沒什么具體效果，或者能用什么程序指令控制的？
Re：Re：續(xù)：QD77MS2 時(shí)間：2014/4/10 14:22:00
如果要平滑加減速您可以將加減速方式改成S型的，但S型加減速對(duì)倒角精度會(huì)有影響，還可以調(diào)解下增益值來改善加減速時(shí)的平順性。
Re：Re：Re：續(xù)：QD77MS2 時(shí)間：2014/4/10 19:10:00
加減速方式和增益都改了，沒什么具體效果，能游什么辦法使電機(jī)停止可見的慢慢減速至0，不要一下子停下來？
Re：Re：Re：Re：續(xù)：QD77MS2 時(shí)間：2014/4/10 21:34:00
你好，正常情況下，伺服電機(jī)的動(dòng)作就應(yīng)該按照定位數(shù)據(jù)中的加減速時(shí)間來動(dòng)作的。是否緩慢停止，取決于減速時(shí)間的設(shè)定。
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