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[設(shè)計(jì)說(shuō)明]
! 危險(xiǎn)
在可編程控制器外部配置安全回路，使整個(gè)系統(tǒng)在外部電源出錯(cuò)或PLC故障時(shí)也能安全運(yùn)行。
不遵守這一點(diǎn)可能導(dǎo)致不正確輸出或故障，引發(fā)事故。
（1）配置緊急停止回路和互鎖回路，諸如定位上限/下限，以防止PLC外部的機(jī)械損壞。
（2）OPR運(yùn)行受OPR指令OPR速度數(shù)據(jù)控制。當(dāng)近點(diǎn)狗變成ON時(shí)減速起動(dòng)。因此，如果
未正確設(shè)置OPR指令，則不會(huì)減速起動(dòng)并且機(jī)器會(huì)繼續(xù)行進(jìn)。配置互鎖回路防止PLC外
部機(jī)械損壞。
（3）當(dāng)模塊檢測(cè)到出錯(cuò)時(shí)，按照參數(shù)停止組設(shè)置通常會(huì)減速停止或突然停止。把參數(shù)設(shè)置成定
位系統(tǒng)規(guī)格。
確保OPR數(shù)據(jù)和定位數(shù)據(jù)在參數(shù)設(shè)置值之內(nèi)。

輸入模塊 AJ65SBTB1-32D
以太網(wǎng)模塊 A1SJ71QE71N-B2
DC 輸入/晶體管輸出模塊 AJ65SBTB32-16KDT2
背光燈 GT15-70SLTT
伺服電機(jī) HC-KFS43B
伺服馬達(dá) HA-LFS15K1M
伺服馬達(dá) HA-LFS15K2B
模塊 A6BSW-P-S6
輸入模塊 AJ65SBTB1-32D1
編碼器接頭 MR-J3ENSCBL20M-L
PLC FX3U-32MT/DS
定位模塊模塊 AJ65BT-D75P2-S3
輸入模塊 A70PL-S3
伺服馬達(dá) HF-SP51B
模擬輸出模塊 A62DA-S1
伺服馬達(dá) HC-RFS203B
電磁制動(dòng)器用電纜 MR-BKS1CBL2M-A2-L
伺服馬達(dá) HF-SP702B
計(jì)算機(jī)連接模塊 A0J2-C214-S1
PLC FX1S-30MR-DS
PLC FX3G-24MR/ES-A
GT16觸摸屏 GT1675M-STBA
保護(hù)膜 GT15-80PSGB
DC 輸入模塊 AJ65SBTC4-16DN
變頻器 FR-F740-S560K-CHT
定位控制模塊 A1SD75P1-S3
伺服電機(jī) HC-SFS81
PLC FX2N-32MR-ES/UL
GT16觸摸屏 GT1685M-STBA
伺服馬達(dá) HC-UFS43B