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、、、連接驅動指令連接驅動指令連接驅動指令連接驅動指令這一類指令主要用于表示觸點之間邏輯關系和驅動線圈的驅動指令。（1）LD、LDI指令在梯形圖中，每個邏輯行都是從左母線開始的，并通過各類常開觸點或常閉觸點與左母線連接，這時，對應的指令應該用LD指令或LDI指令LD指令稱為“取指令”。表示每一行程序中個與母線相連的常開觸點。另外，與后面講到的ANB、ORB指令組合，在分支起點處也可使用。LDI指令稱為“取反指令”，與LD的用法相同，只是LDI是對常閉觸點。LD、LDI分別是取指令和取反指令的助記符，兩條指令的操作元件是X、Y、M、S、T、C中的任何一個。LD指令和LDI指令的應用如下圖所示。