1、三菱定位Q-PLC基礎(chǔ)
基礎(chǔ)基礎(chǔ)基礎(chǔ)生產(chǎn)技術(shù)生產(chǎn)技術(shù)生產(chǎn)技術(shù)生產(chǎn)技術(shù)Cell部部部部綜綜綜綜述述述述?QD75定位定位定位定位?QD75定位定位定位定位?Q-MOTION?伺服基礎(chǔ)伺服基礎(chǔ)伺服基礎(chǔ)伺服基礎(chǔ)?三菱定位模塊簡介三菱定位模塊簡介三菱定位模塊簡介三菱定位模塊簡介?三菱三菱三菱三菱MR-J2S交流伺服系統(tǒng)交流伺服系統(tǒng)交流伺服系統(tǒng)
基礎(chǔ)基礎(chǔ)基礎(chǔ)生產(chǎn)技術(shù)生產(chǎn)技術(shù)生產(chǎn)技術(shù)生產(chǎn)技術(shù)Cell部部部部綜綜綜綜述述述述?QD75定位定位定位定位?QD75定位定位定位定位?Q-MOTION?伺服基礎(chǔ)伺服基礎(chǔ)伺服基礎(chǔ)伺服基礎(chǔ)?三菱定位模塊簡介三菱定位模塊簡介三菱定位模塊簡介三菱定位模塊簡介?三菱三菱三菱三菱MR-J2S交流伺服系統(tǒng)交流伺服系統(tǒng)交流伺服系統(tǒng)
2、三菱泛用AC伺服系統(tǒng)基本及應(yīng)用
，原意為原意為原意為原意為奴隸奴隸奴隸奴隸的意思的意思的意思的意思，，，，取原意稱取原意稱取原意稱取原意稱““““依指令確實(shí)執(zhí)行動作之驅(qū)動裝置依指令確實(shí)執(zhí)行動作之驅(qū)動裝置依指令確實(shí)執(zhí)行動作之驅(qū)動裝置依指令確實(shí)執(zhí)行動作之驅(qū)動裝置；；；；能夠能夠能夠能夠精度的靈敏動作表現(xiàn)精度的靈敏動作表現(xiàn)精度的靈敏動作表現(xiàn)精度的靈敏動作表現(xiàn)，，，，自我動作狀態(tài)自我動作狀態(tài)自我動作狀態(tài)
，原意為原意為原意為原意為奴隸奴隸奴隸奴隸的意思的意思的意思的意思，，，，取原意稱取原意稱取原意稱取原意稱““““依指令確實(shí)執(zhí)行動作之驅(qū)動裝置依指令確實(shí)執(zhí)行動作之驅(qū)動裝置依指令確實(shí)執(zhí)行動作之驅(qū)動裝置依指令確實(shí)執(zhí)行動作之驅(qū)動裝置；；；；能夠能夠能夠能夠精度的靈敏動作表現(xiàn)精度的靈敏動作表現(xiàn)精度的靈敏動作表現(xiàn)精度的靈敏動作表現(xiàn)，，，，自我動作狀態(tài)自我動作狀態(tài)自我動作狀態(tài)
3、三菱工控產(chǎn)品介紹
產(chǎn)現(xiàn)場的先進(jìn)化。1.三菱PLC以其性能，低價格應(yīng)和了中國工控行業(yè)的需要，在國內(nèi)得到了廣泛的應(yīng)用。三菱PLC產(chǎn)品系列十分豐富，可以廣泛的滿足不同用戶的需要。三菱電機(jī)公司的PLC產(chǎn)品主要有以下幾個系列：FX1S系列:三菱PLC是一種集成型小型單元式PLC。且具有完整的性能和通訊功能等擴(kuò)展性。如果考慮安裝空間和成本是一種理想的選擇。FX1N系列:是三菱電機(jī)推出的功能強(qiáng)大的普及型PLC。具有擴(kuò)展輸入輸出
產(chǎn)現(xiàn)場的先進(jìn)化。1.三菱PLC以其性能，低價格應(yīng)和了中國工控行業(yè)的需要，在國內(nèi)得到了廣泛的應(yīng)用。三菱PLC產(chǎn)品系列十分豐富，可以廣泛的滿足不同用戶的需要。三菱電機(jī)公司的PLC產(chǎn)品主要有以下幾個系列：FX1S系列:三菱PLC是一種集成型小型單元式PLC。且具有完整的性能和通訊功能等擴(kuò)展性。如果考慮安裝空間和成本是一種理想的選擇。FX1N系列:是三菱電機(jī)推出的功能強(qiáng)大的普及型PLC。具有擴(kuò)展輸入輸出
4、三菱工控設(shè)備的介紹
電機(jī)自動化在中G的FA事業(yè)也得到了日益發(fā)展，在各種生活基礎(chǔ)領(lǐng)域和生產(chǎn)現(xiàn)場得到了廣大的支持。現(xiàn)在從社會基礎(chǔ)建設(shè)等基干產(chǎn)業(yè)到半導(dǎo)體等科技產(chǎn)業(yè)，三菱電機(jī)FA技術(shù)在全支持著生產(chǎn)現(xiàn)場的先進(jìn)化。1.三菱三菱三菱三菱PLC以其性能，低價格應(yīng)和了中G工控行業(yè)的需要，在國內(nèi)得到了廣泛的應(yīng)用。三菱PLC產(chǎn)品系列十分豐富，可以廣泛的滿足不同用戶的需要。三菱電機(jī)公司的PLC產(chǎn)品主要有以下幾個系列：FX1S系列系列
電機(jī)自動化在中G的FA事業(yè)也得到了日益發(fā)展，在各種生活基礎(chǔ)領(lǐng)域和生產(chǎn)現(xiàn)場得到了廣大的支持。現(xiàn)在從社會基礎(chǔ)建設(shè)等基干產(chǎn)業(yè)到半導(dǎo)體等科技產(chǎn)業(yè)，三菱電機(jī)FA技術(shù)在全支持著生產(chǎn)現(xiàn)場的先進(jìn)化。1.三菱三菱三菱三菱PLC以其性能，低價格應(yīng)和了中G工控行業(yè)的需要，在國內(nèi)得到了廣泛的應(yīng)用。三菱PLC產(chǎn)品系列十分豐富，可以廣泛的滿足不同用戶的需要。三菱電機(jī)公司的PLC產(chǎn)品主要有以下幾個系列：FX1S系列系列
5、三菱交流伺服系統(tǒng)的容量選擇、信號連接及參數(shù)調(diào)整
服驅(qū)動單元韻閉環(huán)速度控帶．．醞－＇５ＣＮＣ系統(tǒng)完贏習(xí)環(huán)位置控制．ＣＮ２ｔ￣用三菱專用電纜ＣＮＩＡ和ＣＮＩＢ的信號較為復(fù)雜．現(xiàn)倪就速度控制方式簡要說明ＣＮＩＢＬＧＶＣ用來接受數(shù)控系統(tǒng)的模擬電壓指令ｌ二】０Ｖｊ，ＳＯＮ、ＳＧ用傳遞伺，５￣ＯＸ信號ＣＮ【Ａ的ＬＡ與ＬＡＲ、ＬＢ與ＬＢＲ．Ｌｚ與ＬＺＲ是服系統(tǒng)反饋給ｃｃ的當(dāng)前位置編碼信號ＣＮ】ＢＳＴＩ、ＥＭＧ、ＬＳＰ和ＬＳＮ分ｇｌ為伺服馬選啟動方向選擇、急停
服驅(qū)動單元韻閉環(huán)速度控帶．．醞－＇５ＣＮＣ系統(tǒng)完贏習(xí)環(huán)位置控制．ＣＮ２ｔ￣用三菱專用電纜ＣＮＩＡ和ＣＮＩＢ的信號較為復(fù)雜．現(xiàn)倪就速度控制方式簡要說明ＣＮＩＢＬＧＶＣ用來接受數(shù)控系統(tǒng)的模擬電壓指令ｌ二】０Ｖｊ，ＳＯＮ、ＳＧ用傳遞伺，５￣ＯＸ信號ＣＮ【Ａ的ＬＡ與ＬＡＲ、ＬＢ與ＬＢＲ．Ｌｚ與ＬＺＲ是服系統(tǒng)反饋給ｃｃ的當(dāng)前位置編碼信號ＣＮ】ＢＳＴＩ、ＥＭＧ、ＬＳＰ和ＬＳＮ分ｇｌ為伺服馬選啟動方向選擇、急停
6、三菱交流伺服系統(tǒng)的容量選擇CRK
｜｜！｜｜’關(guān)鍵詞智能化交流伺服加工中‘ｓＣＮＣ１、、，寧＿Ｊ華中科技大學(xué)控制工程系常曉玲向作用力凡＝４０００Ｎ，可動部分的質(zhì)量Ｗ＝１５００ｋｇ，滾珠絲杠摩擦系數(shù)為ｋ＝０．０２，驅(qū)動系的效率為ｎ＝０．８。因此，直線運(yùn)動機(jī)械的軸方向力Ｆ＝凡＋刀?（Ｗ?ｇ＋凡）＝４３５４（Ｎ）負(fù)載轉(zhuǎn)矩Ｔ．＝（ＪＬ＋ＪＭ）－Ｎ９．５５－１０４兀、＋不＝５．３０（Ｎ－ｍ）Ｆ－Ｓ２ｘ１０＇．７１．刀＝４．３３（Ｎ．ｍ）按照
｜｜！｜｜’關(guān)鍵詞智能化交流伺服加工中‘ｓＣＮＣ１、、，寧＿Ｊ華中科技大學(xué)控制工程系常曉玲向作用力凡＝４０００Ｎ，可動部分的質(zhì)量Ｗ＝１５００ｋｇ，滾珠絲杠摩擦系數(shù)為ｋ＝０．０２，驅(qū)動系的效率為ｎ＝０．８。因此，直線運(yùn)動機(jī)械的軸方向力Ｆ＝凡＋刀?（Ｗ?ｇ＋凡）＝４３５４（Ｎ）負(fù)載轉(zhuǎn)矩Ｔ．＝（ＪＬ＋ＪＭ）－Ｎ９．５５－１０４兀、＋不＝５．３０（Ｎ－ｍ）Ｆ－Ｓ２ｘ１０＇．７１．刀＝４．３３（Ｎ．ｍ）按照
7、三菱交流伺服主軸驅(qū)動
令及M碼輔助功能指令,驅(qū)動主軸進(jìn)行切削加工。數(shù)控加工中心對主軸有較的控制要求,首先要求在大力矩、強(qiáng)過載能力的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)寬范圍無級變速,其次要求在自動換刀動作中實(shí)現(xiàn)定角度停止(即準(zhǔn)停),這使加工中心主軸驅(qū)動系統(tǒng)比一般的變頻調(diào)速系統(tǒng)或小功率交流伺服系統(tǒng)在電路設(shè)計(jì)和運(yùn)行參數(shù)整定上具有更大的難度。主軸的驅(qū)動可以使用交流變頻或交流伺服2種控制方式,交流變頻主軸能夠無級變速但不能準(zhǔn)停,需要另外裝設(shè)主軸位置傳
令及M碼輔助功能指令,驅(qū)動主軸進(jìn)行切削加工。數(shù)控加工中心對主軸有較的控制要求,首先要求在大力矩、強(qiáng)過載能力的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)寬范圍無級變速,其次要求在自動換刀動作中實(shí)現(xiàn)定角度停止(即準(zhǔn)停),這使加工中心主軸驅(qū)動系統(tǒng)比一般的變頻調(diào)速系統(tǒng)或小功率交流伺服系統(tǒng)在電路設(shè)計(jì)和運(yùn)行參數(shù)整定上具有更大的難度。主軸的驅(qū)動可以使用交流變頻或交流伺服2種控制方式,交流變頻主軸能夠無級變速但不能準(zhǔn)停,需要另外裝設(shè)主軸位置傳
8、三菱交流伺服主軸驅(qū)動系統(tǒng)在數(shù)控加工中心上的應(yīng)用
文章將智能化交流伺服主軸驅(qū)動系統(tǒng)應(yīng)用于數(shù)控加工中心，分析主軸驅(qū)動系統(tǒng)的原理，給出容量計(jì)算及型號選擇方法，討論主軸驅(qū)動系統(tǒng)與CNC之間的信號聯(lián)系與電路連接方法，研究主軸的參數(shù)設(shè)置，使性能主軸驅(qū)動系統(tǒng)在加工中心上得到合理使用，以滿足數(shù)控加工的工藝和精度要求。主軸驅(qū)動系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的大功率執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其功能是接受數(shù)控系統(tǒng)(CNC)的S碼速度指令及M碼輔助功能指令，驅(qū)動主軸進(jìn)行切削加工。數(shù)控加工中心對主軸
文章將智能化交流伺服主軸驅(qū)動系統(tǒng)應(yīng)用于數(shù)控加工中心，分析主軸驅(qū)動系統(tǒng)的原理，給出容量計(jì)算及型號選擇方法，討論主軸驅(qū)動系統(tǒng)與CNC之間的信號聯(lián)系與電路連接方法，研究主軸的參數(shù)設(shè)置，使性能主軸驅(qū)動系統(tǒng)在加工中心上得到合理使用，以滿足數(shù)控加工的工藝和精度要求。主軸驅(qū)動系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的大功率執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其功能是接受數(shù)控系統(tǒng)(CNC)的S碼速度指令及M碼輔助功能指令，驅(qū)動主軸進(jìn)行切削加工。數(shù)控加工中心對主軸
9、三菱可編程控制器的變頻器通信指令
三菱可編程控制器的變頻器通信指令褚春景（戚墅堰機(jī)車有限公司，江蘇常州２１３０１１）［摘要］三菱可編程控制器控制多臺三菱變頻器時，信指令的使用方法及其應(yīng)用要求。關(guān)鍵詞三菱變頻器通信指令０引言隨著科學(xué)技術(shù)和電力電子器件的發(fā)展，變頻調(diào)速系統(tǒng)以其優(yōu)越的調(diào)速性能開始成為調(diào)速領(lǐng)域的主導(dǎo)。而變頻器的控制方式也從以前的現(xiàn)場端子控制開始向遠(yuǎn)程通信控制方式轉(zhuǎn)變。通過遠(yuǎn)程通信控制方式，可以將變頻器放置在工作現(xiàn)場附近，用
三菱可編程控制器的變頻器通信指令褚春景（戚墅堰機(jī)車有限公司，江蘇常州２１３０１１）［摘要］三菱可編程控制器控制多臺三菱變頻器時，信指令的使用方法及其應(yīng)用要求。關(guān)鍵詞三菱變頻器通信指令０引言隨著科學(xué)技術(shù)和電力電子器件的發(fā)展，變頻調(diào)速系統(tǒng)以其優(yōu)越的調(diào)速性能開始成為調(diào)速領(lǐng)域的主導(dǎo)。而變頻器的控制方式也從以前的現(xiàn)場端子控制開始向遠(yuǎn)程通信控制方式轉(zhuǎn)變。通過遠(yuǎn)程通信控制方式，可以將變頻器放置在工作現(xiàn)場附近，用
10、三菱可編程控制器的主要特點(diǎn)
三菱三菱三菱可編程控制器的主要可編程控制器的主要可編程控制器的主要可編程控制器的主要特點(diǎn)特點(diǎn)特點(diǎn)特點(diǎn)這里我們主要講解FX1s、FX1n、FX2n、FX2nc系列三菱可編程控制器的編程主要特點(diǎn)，本文摘自FX1s、FX1n、FX2n、FX2nc編程手冊，版本2007，由上海威科電氣技術(shù)有限公司整理并發(fā)布，轉(zhuǎn)載請保留原址，歡迎與各位朋友進(jìn)行交流，謝謝。一一一一、、、、支持整個系列的支持整個系列的支持整
三菱三菱三菱可編程控制器的主要可編程控制器的主要可編程控制器的主要可編程控制器的主要特點(diǎn)特點(diǎn)特點(diǎn)特點(diǎn)這里我們主要講解FX1s、FX1n、FX2n、FX2nc系列三菱可編程控制器的編程主要特點(diǎn)，本文摘自FX1s、FX1n、FX2n、FX2nc編程手冊，版本2007，由上海威科電氣技術(shù)有限公司整理并發(fā)布，轉(zhuǎn)載請保留原址，歡迎與各位朋友進(jìn)行交流，謝謝。一一一一、、、、支持整個系列的支持整個系列的支持整
11、三菱可編程控制器系列軟件介紹
GXDeveloper:三菱全系列PLC編程軟件,支持梯形圖、指令表、SFC、ST及FB、Label語言編程，網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)定，可進(jìn)行程序的在線更改、監(jiān)控及調(diào)試，結(jié)構(gòu)化程序的編寫(分部編程)，可制作成標(biāo)準(zhǔn)化程序,在其它同類系統(tǒng)中使用。GXSimulator:三菱PLC的仿真調(diào)試軟件，支持三菱所有型號PLC(FX,AnU,QnA和Q系列)，模擬外部I/O信號，設(shè)定軟件狀態(tài)與數(shù)值。GXExplorer:三
GXDeveloper:三菱全系列PLC編程軟件,支持梯形圖、指令表、SFC、ST及FB、Label語言編程，網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)定，可進(jìn)行程序的在線更改、監(jiān)控及調(diào)試，結(jié)構(gòu)化程序的編寫(分部編程)，可制作成標(biāo)準(zhǔn)化程序,在其它同類系統(tǒng)中使用。GXSimulator:三菱PLC的仿真調(diào)試軟件，支持三菱所有型號PLC(FX,AnU,QnA和Q系列)，模擬外部I/O信號，設(shè)定軟件狀態(tài)與數(shù)值。GXExplorer:三
12、三菱可編程控制器用戶編程手冊
可編程控制器出現(xiàn)故障時，整個系統(tǒng)也能在安全狀態(tài)下運(yùn)行。誤操作、誤輸出可能造成事故。（1）必須在可編程控制器外部構(gòu)成如下電路：緊急制動電路、保護(hù)電路、正反轉(zhuǎn)等相反動作的互鎖電路、定位上限/下限等防止機(jī)械壞的互鎖電路等。（2）可編程控制器CPU通過WDT出錯等自診斷功能檢出異常情況時，關(guān)斷所有輸出。另外當(dāng)可編程控制器CPU不能檢查的輸入輸出控制部分等的異常情況發(fā)生時，則有可能不能進(jìn)行輸出控制。這時為使
可編程控制器出現(xiàn)故障時，整個系統(tǒng)也能在安全狀態(tài)下運(yùn)行。誤操作、誤輸出可能造成事故。（1）必須在可編程控制器外部構(gòu)成如下電路：緊急制動電路、保護(hù)電路、正反轉(zhuǎn)等相反動作的互鎖電路、定位上限/下限等防止機(jī)械壞的互鎖電路等。（2）可編程控制器CPU通過WDT出錯等自診斷功能檢出異常情況時，關(guān)斷所有輸出。另外當(dāng)可編程控制器CPU不能檢查的輸入輸出控制部分等的異常情況發(fā)生時，則有可能不能進(jìn)行輸出控制。這時為使
