1、三菱伺服手冊
三菱電機株式會社1前言感謝您購買三菱數控系統。本使用說明書說明了使用時的操作、注意事項。操作不當可能會引起意外事故在使用之前請仔細閱讀本使用說明書以正確使用。請將此使用說明書送至終用戶手里。安全守則在安裝、運轉、維修或檢查前必須要仔細閱讀此使用說明書和附件正確使用。應在熟練掌握本設備的知識、安全信息及安全注意事項后再使用本設備。在本使用說明書內將安全守則分為兩類「危險」、「注意」。!
三菱電機株式會社1前言感謝您購買三菱數控系統。本使用說明書說明了使用時的操作、注意事項。操作不當可能會引起意外事故在使用之前請仔細閱讀本使用說明書以正確使用。請將此使用說明書送至終用戶手里。安全守則在安裝、運轉、維修或檢查前必須要仔細閱讀此使用說明書和附件正確使用。應在熟練掌握本設備的知識、安全信息及安全注意事項后再使用本設備。在本使用說明書內將安全守則分為兩類「危險」、「注意」。!
2、三菱伺服說明書
三菱-三菱伺服說明書
三菱-三菱伺服說明書
3、三菱伺服系統MR1
通過安裝有伺服設置軟件的個人計算機就能進行參數設定試運行狀態顯示監控和增益調整等操作該產品具有水平自整定功能和級振動抑制控制功能。與MR-J3系列配套的性能伺服電機編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉的對位置編碼器速度環路頻率。響應提到900HZ具有速/大轉矩特性所以比MR-J2S系列具有進行更精度控制的能力。適應不同控制需求不同馬達上的編碼器均支持ABS模式只要在
通過安裝有伺服設置軟件的個人計算機就能進行參數設定試運行狀態顯示監控和增益調整等操作該產品具有水平自整定功能和級振動抑制控制功能。與MR-J3系列配套的性能伺服電機編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉的對位置編碼器速度環路頻率。響應提到900HZ具有速/大轉矩特性所以比MR-J2S系列具有進行更精度控制的能力。適應不同控制需求不同馬達上的編碼器均支持ABS模式只要在
4、三菱伺服系統的故障
工作。任何部分的故障與失效，都會使機床停機，從而造成生產停頓。因而對數控系統這樣原理復雜、結構精密的裝置進行維修就顯得十分必要了。尤其對引進的CNC機床，大多花費了幾十萬到上千萬美元。在許多行業中，這些設備均處于關鍵的工作崗位，若在出現故障后不及時維修排除故障，就會造成較大的經濟損失。以下由深圳夢祥宇科技公司講解三菱伺服系統回出現的故障有以下幾點1位置環故障診斷如果位置伺服系統的位置反饋和速度反饋
工作。任何部分的故障與失效，都會使機床停機，從而造成生產停頓。因而對數控系統這樣原理復雜、結構精密的裝置進行維修就顯得十分必要了。尤其對引進的CNC機床，大多花費了幾十萬到上千萬美元。在許多行業中，這些設備均處于關鍵的工作崗位，若在出現故障后不及時維修排除故障，就會造成較大的經濟損失。以下由深圳夢祥宇科技公司講解三菱伺服系統回出現的故障有以下幾點1位置環故障診斷如果位置伺服系統的位置反饋和速度反饋
5、三菱伺服系統教育訓練講義教學
三菱伺服系統教育訓練講義三菱伺服系統教育訓練講義三菱伺服系統教育訓練講義三菱伺服系統教育訓練講義三菱伺服系統教育訓練講義三菱伺服系統教育訓練講義三菱伺服系統教育訓練講義三菱伺服系統教育訓練講義課程名稱：三菱泛用課程名稱：三菱泛用課程名稱：三菱泛用課程名稱：三菱泛用ACACACAC伺服系統基本及應用伺服系統基本及應用伺服系統基本及應用伺服系統基本及應用何何何何謂謂謂謂伺伺伺伺服服服服※※※※SERV
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6、三菱伺服系統培訓教程
三菱-三菱伺服系統培訓教程
三菱-三菱伺服系統培訓教程
7、三菱伺服系統消除過載方法
時間后，放大器就會有過載報警。下面以定位模塊QD75控制MR-J2S伺服放大器為例進行說明圖3中的馬達速度No對應圖1中的速度指令(Commandspeed),加減速時間tpsa和tpsd對應圖4中的實際加減速時間。已知了負載慣量和電機慣量，就可以計算出加減速力矩Ta和Tb。由圖3所示。與加減速的輸出力矩相比，電機在帶動負載在運行中的輸出力矩是小的，用TL表示。這個值可以用伺服設置軟件在監控伺服
時間后，放大器就會有過載報警。下面以定位模塊QD75控制MR-J2S伺服放大器為例進行說明圖3中的馬達速度No對應圖1中的速度指令(Commandspeed),加減速時間tpsa和tpsd對應圖4中的實際加減速時間。已知了負載慣量和電機慣量，就可以計算出加減速力矩Ta和Tb。由圖3所示。與加減速的輸出力矩相比，電機在帶動負載在運行中的輸出力矩是小的，用TL表示。這個值可以用伺服設置軟件在監控伺服
8、三菱伺服系統型號及功能參數
HFHFHFHF----KP43/MRKP43/MRKP43/MRKP43/MR----J3J3J3J3----40A40A40A40AHFHFHFHF----KP73/MRKP73/MRKP73/MRKP73/MR----J3J3J3J3----70A70A70A70AHFHFHFHF----SP52/MRSP52/MRSP52/MRSP52/MR----J3J3J3J3----60A60A60
HFHFHFHF----KP43/MRKP43/MRKP43/MRKP43/MR----J3J3J3J3----40A40A40A40AHFHFHFHF----KP73/MRKP73/MRKP73/MRKP73/MR----J3J3J3J3----70A70A70A70AHFHFHFHF----SP52/MRSP52/MRSP52/MRSP52/MR----J3J3J3J3----60A60A60
9、三菱伺服異常信息一覽表
AD75：”536”MCODE未OFFMCODE未OFF。AD75參數若設定MCODE時，每執行完定址動作時，必須清除MCODE。AD75：”102”1.READYOFF。2.驅動器未送電。3.TB20之RESET點ON。4.驅動器發生異常。1.將SON與SG短路。2.送電。3.將RESET拆除。4.驅動器RESET。AD75：”956”JOGSPEEDCONTROLLIMITERROR(JOGS
AD75：”536”MCODE未OFFMCODE未OFF。AD75參數若設定MCODE時，每執行完定址動作時，必須清除MCODE。AD75：”102”1.READYOFF。2.驅動器未送電。3.TB20之RESET點ON。4.驅動器發生異常。1.將SON與SG短路。2.送電。3.將RESET拆除。4.驅動器RESET。AD75：”956”JOGSPEEDCONTROLLIMITERROR(JOGS
10、三菱伺服真園調整
三菱-三菱伺服真園調整
三菱-三菱伺服真園調整
11、三菱調試手冊
端口說明配置電纜備注CF31/CF32I/O輸入端F350/F351CF33/CF34I/O輸出端F350/F351單點60mA輸出SKIP跳躍信號輸入端F102ENC主軸同期信號F040/F041CF10NC通訊端口F010SV1伺服總線端口1R000SV2伺服總線端口2R000聯接輔助軸例：MR-J2-CTRIO下級I/O串行口R211多串接256/240點DCIN直流24V工作電源F070
端口說明配置電纜備注CF31/CF32I/O輸入端F350/F351CF33/CF34I/O輸出端F350/F351單點60mA輸出SKIP跳躍信號輸入端F102ENC主軸同期信號F040/F041CF10NC通訊端口F010SV1伺服總線端口1R000SV2伺服總線端口2R000聯接輔助軸例：MR-J2-CTRIO下級I/O串行口R211多串接256/240點DCIN直流24V工作電源F070
12、三菱圖形操作終端
GT12隆重登場！三菱圖形操作終端GOT1000系列[GT12機型]新產品上市2010年1月推出內置以太網接口的大畫面標準機型！性價比大畫面內置以太網10.4英寸8.4英寸15”12.1”10.4”5.7”3.7”4.5”4.7”8.4”GT1695M-XTBAGT1695M-XTBDGT1685M-STBAGT1685M-STBDGT1675M-STBAGT1675M-STBDGT1675
GT12隆重登場！三菱圖形操作終端GOT1000系列[GT12機型]新產品上市2010年1月推出內置以太網接口的大畫面標準機型！性價比大畫面內置以太網10.4英寸8.4英寸15”12.1”10.4”5.7”3.7”4.5”4.7”8.4”GT1695M-XTBAGT1695M-XTBDGT1685M-STBAGT1685M-STBDGT1675M-STBAGT1675M-STBDGT1675
