三菱-MELSEC-L 三菱-MELSEC-L CPU模塊 用戶手冊(數(shù)據(jù)記錄功能篇
所屬類別：三菱
>> AJ系列CC-Link模塊
資料介紹：
[設(shè)計注意事項]
警告
● 應(yīng)在可編程控制器外部設(shè)置一個安全電路，使外部供應(yīng)電源異常或可編程控制器故障時能保證整個系
統(tǒng)的安全。否則可能導(dǎo)致誤輸出、誤動作而引發(fā)事故。
(1)應(yīng)在可編程控制器外部構(gòu)建緊急停止電路、保護(hù)電路、正轉(zhuǎn) /反轉(zhuǎn)等相反動作的互鎖電路和上限
/下限定位開關(guān)等防止機(jī)械損壞的互鎖電路。
(2)定位功能的機(jī)械原點回歸控制時，根據(jù)原點回歸方向及原點回歸速度這 2個數(shù)據(jù)進(jìn)行控制，通過
近點狗ON開始減速。因此，如果原點回歸方向設(shè)置錯誤將有可能在不減速的狀況下繼續(xù)運行，
因此應(yīng)在可編程控制器外部構(gòu)建防止機(jī)械破損的互鎖電路。
(3)在通過定位功能進(jìn)行運行的過程中如果檢測到CPU模塊出錯，將減速停止。
(4)當(dāng)可編程控制器檢測到下列故障時將停止運算，其輸出狀態(tài)如下所示。
· 電源模塊的過電流保護(hù)裝置或者過電壓保護(hù)裝置動作時將所有輸出置為 OFF。
· CPU模塊中通過自診斷功能檢測到諸如看門狗定時器出錯的異常時，根據(jù)參數(shù)設(shè)置保持或 OFF
所有輸出。
此外，如果發(fā)生了可編程控制器 CPU無法檢測的 I/O控制部分等的異常時，則所有輸出可能變?yōu)?br/> ON。應(yīng)在可編程控制器外部構(gòu)建一個失效安全電路及安全機(jī)構(gòu)以保障機(jī)械設(shè)備的安全。關(guān)于失效
安全電路的示例，請參閱 MELSEC-L CPU 模塊用戶手冊(硬件設(shè)計 /維護(hù)點檢篇 )的 “失效安全
電路的思路”。
Q系列PLC存儲卡 Q3MEM-4MBS-SET
閃存卡 QD81MEM-8GBC
Q系列PLC內(nèi)存卡 Q3MEM-4MBS
MES接口模塊附件 GT05-MEM-256MC
存儲卡適配器 GT05-MEM-ADPC
MES接口模塊附件 GT05-MEM-128MC
閃存卡 QD81MEM-2GBC
閃存卡 QD81MEM-1GBC
閃存卡 QD81MEM-4GBC
模塊 A1SJ71ME81
Q系列PLC線性快閃存儲卡 Q2MEM-4MBF
Q系列編程器ATA卡 Q2MEM-16MBA
CF卡 GT05-MEM-256MC
Q系列編程器SRAM卡用電池 Q2MEM-BAT
Q系列PLC存儲卡 Q3MEM-8MBS
CF卡 GT05-MEM-512MC
Q系列PLC線性快閃存儲卡 Q2MEM-2MBF
Q系列編程器SRAM卡用電池 Q3MEM-BAT
Q系列PLC內(nèi)存卡 Q2MEM-1MBS
MES接口模塊 QJ71MES96
Q系列PLC存儲卡 Q3MEM-8MBS-SET
存儲卡 Q1MEM-64S
CF卡 GT05-MEM-8GC
Q系列PLC存儲卡用適配器 Q2MEM-ADP
CF卡 GT05-MEM-2GC
CF卡 GT05-MEM-4GC
可選功能板 GT16-MESB
CF卡 GT05-MEM-1GC
可選功能板 GT15-MESB48M
Q系列PLC內(nèi)存卡 Q2MEM-2MBS
警告
● 應(yīng)在可編程控制器外部設(shè)置一個安全電路，使外部供應(yīng)電源異常或可編程控制器故障時能保證整個系
統(tǒng)的安全。否則可能導(dǎo)致誤輸出、誤動作而引發(fā)事故。
(1)應(yīng)在可編程控制器外部構(gòu)建緊急停止電路、保護(hù)電路、正轉(zhuǎn) /反轉(zhuǎn)等相反動作的互鎖電路和上限
/下限定位開關(guān)等防止機(jī)械損壞的互鎖電路。
(2)定位功能的機(jī)械原點回歸控制時，根據(jù)原點回歸方向及原點回歸速度這 2個數(shù)據(jù)進(jìn)行控制，通過
近點狗ON開始減速。因此，如果原點回歸方向設(shè)置錯誤將有可能在不減速的狀況下繼續(xù)運行，
因此應(yīng)在可編程控制器外部構(gòu)建防止機(jī)械破損的互鎖電路。
(3)在通過定位功能進(jìn)行運行的過程中如果檢測到CPU模塊出錯，將減速停止。
(4)當(dāng)可編程控制器檢測到下列故障時將停止運算，其輸出狀態(tài)如下所示。
· 電源模塊的過電流保護(hù)裝置或者過電壓保護(hù)裝置動作時將所有輸出置為 OFF。
· CPU模塊中通過自診斷功能檢測到諸如看門狗定時器出錯的異常時，根據(jù)參數(shù)設(shè)置保持或 OFF
所有輸出。
此外，如果發(fā)生了可編程控制器 CPU無法檢測的 I/O控制部分等的異常時，則所有輸出可能變?yōu)?br/> ON。應(yīng)在可編程控制器外部構(gòu)建一個失效安全電路及安全機(jī)構(gòu)以保障機(jī)械設(shè)備的安全。關(guān)于失效
安全電路的示例，請參閱 MELSEC-L CPU 模塊用戶手冊(硬件設(shè)計 /維護(hù)點檢篇 )的 “失效安全
電路的思路”。
Q系列PLC存儲卡 Q3MEM-4MBS-SET
閃存卡 QD81MEM-8GBC
Q系列PLC內(nèi)存卡 Q3MEM-4MBS
MES接口模塊附件 GT05-MEM-256MC
存儲卡適配器 GT05-MEM-ADPC
MES接口模塊附件 GT05-MEM-128MC
閃存卡 QD81MEM-2GBC
閃存卡 QD81MEM-1GBC
閃存卡 QD81MEM-4GBC
模塊 A1SJ71ME81
Q系列PLC線性快閃存儲卡 Q2MEM-4MBF
Q系列編程器ATA卡 Q2MEM-16MBA
CF卡 GT05-MEM-256MC
Q系列編程器SRAM卡用電池 Q2MEM-BAT
Q系列PLC存儲卡 Q3MEM-8MBS
CF卡 GT05-MEM-512MC
Q系列PLC線性快閃存儲卡 Q2MEM-2MBF
Q系列編程器SRAM卡用電池 Q3MEM-BAT
Q系列PLC內(nèi)存卡 Q2MEM-1MBS
MES接口模塊 QJ71MES96
Q系列PLC存儲卡 Q3MEM-8MBS-SET
存儲卡 Q1MEM-64S
CF卡 GT05-MEM-8GC
Q系列PLC存儲卡用適配器 Q2MEM-ADP
CF卡 GT05-MEM-2GC
CF卡 GT05-MEM-4GC
可選功能板 GT16-MESB
CF卡 GT05-MEM-1GC
可選功能板 GT15-MESB48M
Q系列PLC內(nèi)存卡 Q2MEM-2MBS
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