三菱 QCPU 三菱-QCPU（Q系列）QnACPU編程手冊（PID控制指令篇）
資料介紹：
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危險
● 應在可編程控制器的外部配置安全電路，以保證在外部電源異常或可編程控制器本身故障時整
個系統能向安全的方向動作。否則有可能導致誤輸出、誤動作而發生事故。
(1) 應在可編程控制器的外部配置異常停止電路、保護電路等。
(2) 可編程控制器如果檢測出以下的異常狀態，應停止運算并將所有輸出置于 OFF 狀態。
·電源模塊的過電流保護裝置或者過電壓保護裝置動作時。
·可編程控制器 CPU 中通過看門狗時鐘出錯等自我診斷功能檢測出異常時。
此外，當發生可編程控制器 CPU 無法檢測的輸入輸出控制部分等的異常時，有時會發生全
部輸出均為 ON 的現象。針對這種情況，應在可編程控制器的外部配置失效安全電路，設
置有效機械裝置，以保證設備能向安全的方向動作。
關于失效安全電路的示例，請參閱 CPU 模塊的用戶手冊。
● 應將電路配置為先啟動可編程控制器的主機電源，然后投入外部供給電源。如果先啟動外部供
給電源，有可能導致誤輸出、誤動作而發生事故。
● 將 CPU 模塊與外圍設備相連接，或者將智能型功能模塊與個人計算機等相連接，對運行中的可
編程控制器進行控制(數據變更)時，應在順控程序上配置互鎖電路，以保證整個系統總是能向
安全的方向動作。
此外，對運行中的可編程控制器進行其它控制(程序變更、運行狀態變更(狀態控制))時，應在
QCPU（Q模式）用總線連接電纜 GT15-QC250BS
串行通信模塊 AJ71QC24
擴展電纜 QC100B
QCPU（Q模式）用總線連接電纜 GT15-QC100B
QCPU（Q模式）用總線連接電纜 GT15-QC200BS
QCPU（Q模式）用總線連接電纜 GT15-QC300BS
QCPU（Q模式）用總線連接電纜 GT15-QC50B
總線擴展分線盒 A9GT-QCNB
串行通信模塊 AJ71QC24-R2
串行通信模塊 A1SJ71QC24
QCPU（Q模式）用總線連接電纜 GT15-QC30B
擴展電纜 QC06B
串行通信模塊 A1SJ71QC24N1
QCPU（Q模式）用總線連接電纜 GT15-QC350BS
Q系列PLC編程電纜 QC30R2
QCPU（Q模式）用總線連接電纜 GT15-QC150BS
串行通信模塊 AJ71QC24N-R4
串行通信模塊 A1SJ71QC24N1-R2
擴展電纜 QC12B
擴展電纜 QC30B
冗余CPU數據跟蹤電纜 QC30TR
Q系列PLC國產USB編程電纜 USB-QC30R2
冗余CPU數據跟蹤電纜 QC10TR
串行通信模塊 A1SJ71QC24-R2
串行通信模塊 AJ71QC24N-R2
串行通信模塊 AJ71QC24-R4
串行通信模塊 A1SJ71QC24N-R2
擴展電纜 QC50B
QCPU（Q模式）用總線連接電纜 GT15-QC06B
擴展電纜 QC05B
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