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采用對位置控制指令(DRVA)，大致闡述FX1S控制步進電機的方法。由于水平有限，本實例采用非專業述語論述，請勿引用。·FX系列PLC單元能同時輸出兩組100KHZ脈沖，是低成本控制伺服與步進電機的較好選擇！·PLS+，PLS-為步進驅動器的脈沖信號端子，DIR+，DIR-為步進驅動器的方向信號端子。·所謂對位置控制(DRVA),就是要走到距離原點的位置，原點位置數據存放于32位寄存器D8140里。當機械位于我們設定的原點位置時用程序把D8140的值清零，也就確定了原點的位置�！�實例動作方式：X0閉合動作到A點停止，X1閉合動作到B點停止，接線圖與動作位置示例如左圖(距離用脈沖數表示)。·程序如下圖：(此程序只為說明用，實用需改善。)
PLC FX1S-14MT-ESS/UL
PLC FX1S-20MT-001
plc FX1S-14MT-001
PLC FX1S-20MR-D
PLC FX1S-10MT-DSS
PLC FX1S-10MT-D
PLC FX1S-30MT-ES/UL
PLC FX1S-14MR-D
PLC FX1S-14MT-ES/UL
PLC FX1S-10MR-001
PLC FX1S-20MT-ES/UL
PLC FX1S-30MR-ES/UL
PLC FX1S-20MR-ES/UL
PLC FX1S-10MR-ES/UL
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PLC FX1S-14MR-ES/UL
PLC FX1S-10MT-001
PLC FX1S-30MR-DS
PLC FX1S-20MT-ESS/UL
PLC FX1S-10MR-D
PLC FX1S-30MR-D
PLC FX1S-30MT-D
PLC FX1S-14MR-DS
PLC FX1S-14MT-D
PLC FX1S-14MT-001
PLC FX1S-20MR-DS
PLC FX1S-10MT-ESS/UL
PLC FX1S-10MT-ES/UL
PLC FX1S-14MT-DSS
PLC FX1S-30MR-001