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GT1155-QFBD-C作為操作元件直接控制三菱伺服電機(jī)的具體程序設(shè)計(jì)。關(guān)鍵詞：PLC;觸摸屏;伺服電機(jī)中圖分類號(hào)：TM571.6+1;TM383.4文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：B文章編號(hào)：1004-0420(2009)04-0037-02伺服電機(jī)又稱執(zhí)行電機(jī)，它是控制電機(jī)的一種。它是一種用電脈沖信號(hào)進(jìn)行控制的，并將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變成相應(yīng)的角位移或直線位移和角速度的執(zhí)行元件。根據(jù)控制對(duì)象的不同，由伺服電機(jī)組成的伺服系統(tǒng)一般有三種基本控制方式，即位置控制、速度控制、力矩控制。本系統(tǒng)我們采用位置控制。PLC在自動(dòng)化控制領(lǐng)域中，應(yīng)用十分廣泛。尤其是近幾年P(guān)LC在處理速度，指令及容量、單軸控制方面得到飛速的發(fā)展，使得PLC在控制伺服電機(jī)方面也變得簡(jiǎn)單易行。
網(wǎng)絡(luò)模塊 A1SJ72QLP25
電源模塊 A63P
帶基板的小點(diǎn)數(shù)CPU Q00JCPU-S8-SET
保護(hù)膜 GT16-80PSCB
CPU單元 A2CCPUC24-PRF
RS-232電纜 GT09-C30R2-9P
伺服馬達(dá) HF-SP81B
運(yùn)動(dòng)CPU單元 A73CPUP21-S1
伺服馬達(dá) HF-KP23
模塊 AJ35PTC-CNV-SI
晶體管輸出模塊(漏型) QY42P
電源模塊 A1S61P
電源模塊 Q61P-A1，Q62P，Q64P
輸入/輸出模塊 QH42P，QX48Y57
擴(kuò)展電源單元 FX3U-1PSU-5V
模塊 A6BSW-P-S3
帶以太網(wǎng)類型的Q系列CPU Q03UDECPU
可控硅輸出模塊 AJ35PJ-8S2
通用型CPU Q00UJCPU
保護(hù)膜 GT10-20PSGB
過(guò)程CPU Q02PHCPU
通用型CPU Q02UCPU
運(yùn)動(dòng)CPU單元 A73CPUP21
帶以太網(wǎng)類型的Q系列CPU Q50UDEHCPU
輸出模塊 AY80EP
CPU單元 A3VCPU
定位模塊 QD70P4，QD70P8
保護(hù)膜 GT10-40PSCB
編碼器反饋、主軸定向、定位模塊 FR-A7AP
伺服馬達(dá) HF-KP053