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展Date:2012-10-19Page:3章可編程控制器概述§1.1PLC的產(chǎn)生與發(fā)展1.1.1PLC的產(chǎn)生與特點(diǎn)1968年美國(guó)通用汽車公司GM公開招標(biāo)要求用新的控制裝置取代機(jī)電控制盤以改善生產(chǎn)。公司提出十項(xiàng)指標(biāo)1編程簡(jiǎn)單可在現(xiàn)場(chǎng)修改程序2維護(hù)方便采用插件式結(jié)構(gòu)3可靠性于繼電器控制系統(tǒng)4體積小于繼電器控制系統(tǒng)5數(shù)據(jù)可以直接送入計(jì)算機(jī)1PLC的由來Date:2012-10-19Page:4章可編程控制器概述1969年美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司DEC研制成功臺(tái)可編程控制器PDP—14有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)算功能稱為PLCProgrammableLogicController早期PLC采用存儲(chǔ)程序指令完成順序控制而設(shè)計(jì)僅具有邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、記數(shù)等順序控制功能用于開關(guān)量的控制。7輸入可為市電PLC主機(jī)電源可以是115V電壓8輸出可為市電115V交流電壓電流達(dá)2A以上能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥、接觸器等10用戶存儲(chǔ)器容量大于4K字節(jié)。9通用性強(qiáng)、易于擴(kuò)展6成本可與繼電器控制系統(tǒng)競(jìng)爭(zhēng)Date:2012-10-19Page:5章可編程控制器概述2PLC的定義國(guó)際電工委員會(huì)IEC在1987年2
基本型QCPU Q01CPU
運(yùn)動(dòng)CPU單元 A73CPUR12
中繼模塊 AJ65BT-RPI-10A
保護(hù)膜 GT10-20PSCB
伺服電機(jī)電源用電纜 MR-PWS1CBL10M-A1-L
打印單元 GT15-PRN
保護(hù)膜 GT10-50PSCB
伺服馬達(dá) HF-SP201
RS-422電纜 GT01-C100R4-25P
模塊 A6BSW-P-S3
運(yùn)動(dòng)CPU單元 A73CPUR21-S1
晶體管輸出模塊(彈簧夾接線端子) QY40P-TS
保護(hù)膜 GT15-70PSGB
GI-62.5/125光纜型模塊 QJ72LP25GE
FA設(shè)備連接繼電器電纜 GT11H-C130-32P
光纖中繼模塊 AJ65SBT-RPG
主控模塊 A1SJ71PT32-S3
通用型CPU Q02UCPU
CPU單元 A0J2HCPUR21
通道間隔離脈沖輸入 QD60P8-G
帶以太網(wǎng)類型的Q系列CPU Q26UDEHCPU
RS-232電纜 GT09-C30R2-25P
通用型Q系列CPU Q13UDHCPU
CPU單元 A3ACPUP21
電源模塊 A61PN
SI/QSI光纜型模塊 QJ71LP21S-25
電源冗余系統(tǒng)用電源模塊 Q64RP
電源連接器 MR-PWCNS3
CC-Link IE控制模塊 QJ71GP21-SX
A模式Q系列CPU Q02CPU-A