三菱發動機伺服系統論文
所屬類別：三菱
>> 伺服驅動器和伺服電機
資料介紹：
量過100萬臺，機器人的需求量年增長在30％以上。國際上工業機器人采用的伺服系統屬專用系統，多軸合一，模塊化，特殊的散熱結構，特殊的控制方式，對可靠性要求極。國際機器人巨頭都有自己的專屬伺服系統配套，比如安川、松下和ABB，這方面國內差距明顯。國產工業機器人廠家仍然在采用標準的進口交流伺服系統，國產伺服系統想進入工業機器人配套領域，就更加遙遠。不過，我們也看到在一些特殊機器人領域，比如反恐防爆機器人、礦井救災機器人等輕便移動機器人，采用了國產基于低壓直流供電的微型無刷伺服系統，比如和利時電機的蜂鳥系列就獲得了成功。當然，在更廣泛的機器人領域，需要的不僅僅是交流伺服電機，還包括各種其他微特電機，如直流伺服電機、直線電機、測速發電機、旋轉變壓器、力矩電機等。關鍵詞關鍵詞關鍵詞關鍵詞：發動機發展、交流伺服系統、伺服系統發展水
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