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廣州正菱|三菱
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三菱伺服習(xí)題
資料介紹:
⒈伺服參數(shù)設(shè)置:(先設(shè)定參數(shù)NO.19=000E,并重新上電。)NO.0=0002(速度控制模式)NO.1=0002(相對位置系統(tǒng))NO.8=300(內(nèi)部速度指令1)NO.9=800(內(nèi)部速度指令2)NO.10=1500(內(nèi)部速度指令3)NO.11=1000(加速時間常數(shù))NO.12=1000(減速時間常數(shù))NO.25=3000(模擬量速度指令大輸出)NO.28=70(內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制1)NO.41=0110(外部伺服ON)NO.43=0111(CN1B-5引腳信號功能SON)NO.44=0242(CN1B-14引腳信號功能TL)NO.45=0665(CN1A-8引腳信號功能SP1)NO.46=0774(CN1B-7引腳信號功能SP2)NO.47=0883(CN1B-8引腳信號功能ST1)NO.48=0994(CN1B-9引腳信號功能ST2)⒉PLC與伺服放大器之間的接線:⒊制作并傳送觸摸屏畫面:①圖形庫:②觸摸鍵:M10(開關(guān)、交替)M11(開關(guān)、瞬間、緊急停止)M12(開關(guān)、交替)M20(開關(guān)、瞬間、正向轉(zhuǎn)動始)M21(開關(guān)、瞬間、反向轉(zhuǎn)動開始)M21(開關(guān)、瞬間、停止)M30(開關(guān)、瞬間、模擬量速度指令)M31(開關(guān)、瞬間、內(nèi)部速度指令1)M32(開關(guān)、瞬間、內(nèi)部速度指令2)M33(開關(guān)、瞬間、內(nèi)部
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