三菱伺服原理、電機振動
所屬類別：三菱
>> 伺服驅(qū)動器和伺服電機
資料介紹：
編碼器在數(shù)控機床中的應(yīng)用編碼器在數(shù)控機床中的應(yīng)用編碼器在數(shù)控機床中的應(yīng)用編碼器在數(shù)控機床中的應(yīng)用編碼器在數(shù)控機床中的應(yīng)用編碼器在數(shù)控機床中的應(yīng)用編碼器在數(shù)控機床中的應(yīng)用編碼器在數(shù)控機床中的應(yīng)用（1）位移測量（2）主軸控制（3）測速（3）測速（4）編碼器應(yīng)用于交流伺服電動機控制中，用于轉(zhuǎn)子位置檢測；提供速度反饋信號；提供位置反饋信號。（5）零標志脈沖用于回參考點控制。編碼器的安裝伺服電機振動的原因：?伺服電機的抖動和異響跟本身的機械結(jié)構(gòu)、速度環(huán)問題（速度環(huán)積分增益、速度環(huán)比例增益、加速度反饋增益等參數(shù)不當(dāng)或伺服系統(tǒng)的補償板和伺服放大器故障）、負載慣量（導(dǎo)軌和絲桿出現(xiàn)問題）、電氣（制動沒打開、速度環(huán)、反饋電壓不穩(wěn)）有關(guān)。度環(huán)、反饋電壓不穩(wěn)）有關(guān)。?增益大速度越大，慣性力越大；增益越大，偏差越小，越容易產(chǎn)生振動。增益的概念?增益：對元器件、電路、設(shè)備或系統(tǒng)，其電流、電壓、功率增加的程度。放大器輸出的功率與輸入的功率比值的對數(shù)，用以出的功率與輸入的功率比值的對數(shù)，用以表示功率放大的程度。指電流或電壓放大的倍數(shù)。機械側(cè)對馬達的負載慣量比的影響固定增益下，慣量比越大，速度響應(yīng)越差。固定增益下，慣性比越小，速度響應(yīng)越佳。設(shè)定較大的增益比維持響應(yīng)，容易產(chǎn)設(shè)定較小的增益即可維持響應(yīng)，不易負載慣量比大負載慣量比小設(shè)定較大的增益比維持響應(yīng)，容易產(chǎn)生共振。設(shè)定較小的增益即可維持響應(yīng)，不易產(chǎn)生共振。電流容易產(chǎn)生飽和，使馬達性能受限
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