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、、、實(shí)訓(xùn)目的實(shí)訓(xùn)目的實(shí)訓(xùn)目的實(shí)訓(xùn)目的?1、掌握FX2N-20GM模塊的使用?2、掌握應(yīng)用FX2N-20GM模塊控制伺服電機(jī)的編程方法和對(duì)推垛機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制機(jī)的編程方法和對(duì)推垛機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制MR-E-20A伺服驅(qū)動(dòng)器伺服驅(qū)動(dòng)器伺服驅(qū)動(dòng)器伺服驅(qū)動(dòng)器?MR-E-20A的運(yùn)行控制分為位置控制模式和內(nèi)部速度控制模式。?位置控制模式：由外部輸入脈沖信號(hào)及正反轉(zhuǎn)信號(hào)。反轉(zhuǎn)信號(hào)。?內(nèi)部速度控制模式：由外部輸入正反轉(zhuǎn)信號(hào)，轉(zhuǎn)速為伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部設(shè)定。?控制模式選擇：由LOP控制端設(shè)定。MR-E-20A伺服驅(qū)動(dòng)器伺服驅(qū)動(dòng)器伺服驅(qū)動(dòng)器伺服驅(qū)動(dòng)器?當(dāng)以位置控制模式運(yùn)行時(shí)，對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器輸入CN1-23脈沖為10000pls/r。伺服驅(qū)動(dòng)器輸出的電機(jī)測(cè)量脈沖(CN1-17)為
PLC FX2N-80MR-001
PLC FX2N-32MR-ES/UL
輸出模塊 FX2N-8EYR-ES/UL
PLC FX2N-48MR-DS
晶體管輸出單元 FX2N-48ET
晶體管輸出模塊 FX2N-16EYT-C
旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)模塊 FX2N-1RM-SET
PLC FX2N-32MT-E/UL
PLC FX2N-32MT-001
擴(kuò)展板 FX2N-CNV-BD
輸入模塊 FX2N-8EX-ES/UL
PLC FX2N-16MT-DSS
溫度控制模塊 FX2N-2LC
PLC FX2N-64MT-DSS
繼電器輸出模塊 FX2N-16EYR
PLC FX2N-64MR-DS
CC-Link/LT用主站模塊 FX2N-64CL-M
輸出擴(kuò)展板 FX2N-2EYT-BD
輸出模塊 FX2N-8EYT-ESS/UL
PLC FX2N-16MT-ESS/UL
溫度傳感器用模塊 FX2N-4AD-PT
輸入輸出模塊 FX2N-8ER-ES/UL
PLC FX2N-32MS
PLC FX2N-48MR-D
繼電器輸出單元 FX2N-48ER-UA1/UL
PLC FX2N-48MT-001
PLC FX2N-48MT-ES/UL
轉(zhuǎn)換電纜 FX2N-CNV-IF
PLC FX2N-80MR-DS
PLC FX2N-16MR-ES/UL