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本說(shuō)明書僅介紹凸輪機(jī)械手的刀庫(kù)（臺(tái)大刀庫(kù)）與FANUC 0i系統(tǒng)配套的PMC控制實(shí)現(xiàn)相關(guān)補(bǔ)充資料。有關(guān)臺(tái)灣臺(tái)大刀庫(kù)詳細(xì)資料見(jiàn)《圓盤式刀庫(kù)出廠檢驗(yàn)表》、《ATC出廠檢驗(yàn)記錄表》和《BT50 32T鏈條式刀庫(kù)—產(chǎn)品說(shuō)明書》。
與電氣設(shè)計(jì)相關(guān)的機(jī)械手部件主要包括刀庫(kù)電機(jī)，機(jī)械手電機(jī)，倒刀氣缸及一些傳感器。其中刀庫(kù)電機(jī)為三相異步電機(jī)并帶制動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)刀庫(kù)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)；機(jī)械手電機(jī)為三相異步電機(jī),單方向旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)凸輪控制機(jī)械手完成“扣刀”“交換刀具”“機(jī)械手回原點(diǎn)”等動(dòng)作；倒刀氣缸,控制刀庫(kù)中換刀位置的刀套進(jìn)入水平，或垂直狀態(tài)。傳感器包括刀庫(kù)計(jì)數(shù)、刀庫(kù)到位信號(hào)、刀套水平信號(hào)、刀套垂直信號(hào)、機(jī)械手原點(diǎn)信號(hào)、機(jī)械手電機(jī)停止信號(hào)、扣刀到位信號(hào)等。

CC-Link模塊 AJ65BTC1-32T
DC 輸入/繼電器輸出模塊 AJ65DBTB1-32DR
RS-232接口模塊 AJ65BT-R2N
接口板 Q81BD-J61BT11
模擬量模塊 AJ65BT-64DAI
CC-Link模塊 AJ61BT11
模擬量溫度輸入模塊 AJ65BT-68TD
DC 輸入/晶體管輸出模塊 AJ65DBTB1-32DT1
晶體管輸出模塊 AJ65VBTCU2-8T
DC 輸入模塊 AJ65VBTCE3-8D
DC 輸入模塊 AJ65BTB2-16D
DC 輸入模塊 AJ65SBTCF1-32D
DC 輸入/晶體管輸出模塊 AJ65SBTB1-16DT3
DC 輸入模塊 AJ65FBTA4-16D
輸入模塊 AJ65SBTB1-16D1
DC 輸入/晶體管輸出模塊 AJ65SBTB1-32DTE1
DC 輸入/晶體管輸出模塊 AJ65SBTB1-32DT1
模擬量模塊 AJ65SBT-64AD
晶體管輸出模塊 AJ65DBTB1-32T1
速計(jì)數(shù)模塊 AJ65BT-D62D-S1
晶體管輸出模塊 AJ65VBTCE2-16T
可控硅輸出模塊 AJ65SBTB2N-16S
DC 輸入/晶體管輸出模塊 AJ65SBTB32-16DT2
晶體管輸出模塊 AJ65BTC1-32T
晶體管輸出模塊 AJ65SBTB2-16T
晶體管輸出模塊 AJ65FBTA2-16T
速計(jì)數(shù)模塊 AJ65BT-D62
CCLink模塊 AJ65BT-D62D
晶體管輸出模塊 AJ65SBTB2-16T1
DC 輸入/晶體管輸出模塊 AJ65SBTB1-32DT