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自動(dòng)化立體倉庫是指在不直接進(jìn)行人工處理的情況下,自動(dòng)地完成物品倉儲(chǔ)和取出的系統(tǒng),它以層立體貨架為主體,以成套搬運(yùn)設(shè)備為基礎(chǔ),是集自動(dòng)控制技術(shù)、通信技術(shù)、機(jī)電技術(shù)于一體的效率、大容量存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)。PLC作為一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī),具有模塊化結(jié)構(gòu)、配置靈活、速的處理速度、的數(shù)據(jù)處理能力、多種控制功能、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和優(yōu)越的性價(jià)比等性能, 是目前廣泛應(yīng)用的控制裝置之一。自動(dòng)化立體倉庫的出現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)了倉庫功能從單純保管型向綜合流通型的轉(zhuǎn)變，而且自動(dòng)化立體倉庫是現(xiàn)代物流與倉儲(chǔ)系統(tǒng)的重要組成部分，具有貨物存取效率和自動(dòng)化程度、很強(qiáng)的出入庫能力等優(yōu)點(diǎn)。而PLC功能強(qiáng)大，可靠性，抗干擾能力強(qiáng)，維修方便，易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。完全滿足立體倉庫工作環(huán)境和控制系統(tǒng)的要求。本設(shè)計(jì)就是針對(duì)那些中小型企業(yè)而設(shè)計(jì)的采用三菱FX2N系列PLC作為核心控制元件的中小型字體倉庫，采用專用鍵盤作為人機(jī)接口部件，具有手動(dòng)和自動(dòng)操作，可根據(jù)用戶需求人機(jī)之間進(jìn)行信息交換，PLC控制步進(jìn)電機(jī)來驅(qū)動(dòng)一個(gè)有三自由度的小車在強(qiáng)度導(dǎo)軌上做三維運(yùn)動(dòng)來完成一系列運(yùn)動(dòng)。
模塊 A6BSW-P-S4
可控硅輸出模塊 AJ35PJ-8S2
伺服馬達(dá) HF-KP73B
模塊 AJ35TP-BU
C語言的控制單元 Q06CCPU-V
電源模塊 A61P
RS-422電纜 GT01-C200R4-25P
伺服馬達(dá) HF-SP352B
保護(hù)膜 GT15-50PSCW
網(wǎng)絡(luò)模塊 AJ71QLP21S
耐油蓋 GT05-80PCO
CPU單元 A1SCPU
通用型CPU Q00UCPU
保護(hù)膜 GT15-60PSGW
C語言的控制單元 Q06CCPU-V-B
電源模塊 Q61P-A2
CPU單元 A3ACPU
RS-422電纜 GT10-C100R4-8PC
外部連接電纜 GT11H-C60-37P
CPU單元 A2NCPUP21
個(gè)人電腦通信電纜 MR-JRPCATCBL3M
帶內(nèi)置計(jì)數(shù)器 功能的集電極 開路輸出型定位模塊 QD72P3C3
通用型CPU Q02UCPU
電機(jī)電源用接頭套件 MR-PWCNS5
定位控制模塊 A1SD75P1-S3
保護(hù)膜 GT15-50PSGW
模塊 AJ35PTC-CNV-GI
輸入和輸出的模塊 QH42P
保護(hù)膜 GT10-40PSCB
保護(hù)膜 GT15-80PSCB