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電機反饋累積脈沖  時間:2013/11/17 7:35:00
你好!
使用Q173D,如何讀取Cumulative feedback pulses當前值。
好像找不到地址。有嗎?
Re:續:電機反饋累積脈沖  時間:2013/11/17 23:14:00
有當前指令值地址為D0。
謝謝。

Re:Re:續:電機反饋累積脈沖  時間:2013/11/18 1:38:00
你好!我要的是(反饋脈沖累積)
不是當前指令值地址
Re:Re:Re:續:電機反饋累積脈沖  時間:2013/11/18 6:26:00
這個寄存器是沒有的,如果我沒有理解錯的話您想看這個值是怕電機沒有完全走到位,是這樣的,在SSCNET3通訊中不存在干擾的問題,所以這個情況是不可能發生的,但是如果你實在想看,我們有一個滯留脈沖寄存器D4,D5,你可以用D0,D1加上這個值其實就是反饋脈沖值。

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