電機反饋累積脈沖 時間：2013/11/17 7:35:00
你好！
使用Q173D，如何讀取Cumulative feedback pulses當前值。
好像找不到地址。有嗎？
使用Q173D，如何讀取Cumulative feedback pulses當前值。
好像找不到地址。有嗎？
Re：續：電機反饋累積脈沖 時間：2013/11/17 23:14:00
有當前指令值地址為D0。
謝謝。
謝謝。
Re：Re：續：電機反饋累積脈沖 時間：2013/11/18 1:38:00
你好！我要的是（反饋脈沖累積）
不是當前指令值地址
不是當前指令值地址
Re：Re：Re：續：電機反饋累積脈沖 時間：2013/11/18 6:26:00
這個寄存器是沒有的，如果我沒有理解錯的話您想看這個值是怕電機沒有完全走到位，是這樣的，在SSCNET3通訊中不存在干擾的問題，所以這個情況是不可能發生的，但是如果你實在想看，我們有一個滯留脈沖寄存器D4，D5，你可以用D0，D1加上這個值其實就是反饋脈沖值。
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