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FX-2n64MT能同時控制兩臺伺服電機做不同的運動嗎
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FX-2n64MT能同時控制兩臺伺服電機做不同的運動嗎 時間:2013/12/16 9:21:00
你好,我想請問兩個問題,
一、FX-2n64MT能 同時 控制兩臺伺服電機做不同的運動嗎?
二、PLC輸出高速脈沖的同時,PLC的其它主程序會執(zhí)行嗎?還是等脈沖發(fā)完時才能繼續(xù)執(zhí)行?
非常期待你們的回答,望不吝賜教。謝謝!
Re:續(xù):FX-2n64MT能同時控制兩臺伺服電機做不同的運動嗎 時間:2013/12/16 22:55:00
晶體管輸出的FX2N的Y0,Y1可以同時輸出脈沖分別驅動兩臺伺服做不同的動作,但是功能有一些限制。不支持原點回歸、相對定位、絕對定位等定位指令,脈沖輸出用PLSY或PLSR指令。PLSY沒有加減速,PLSR加減速是分10段加減速的。PLSY和PLSR指令發(fā)送脈沖當前值始終是累加的,不會遞減。在程序中Y0和Y1各只能編寫一次脈沖指令。
輸出高速脈沖的同時,PLC的其他主程序會執(zhí)行。
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