FX-2n64MT能同時控制兩臺伺服電機做不同的運動嗎 時間：2013/12/16 9:21:00
你好，我想請問兩個問題，
一、FX-2n64MT能 同時 控制兩臺伺服電機做不同的運動嗎？
二、PLC輸出高速脈沖的同時，PLC的其它主程序會執行嗎？還是等脈沖發完時才能繼續執行？
非常期待你們的回答，望不吝賜教。謝謝！
一、FX-2n64MT能 同時 控制兩臺伺服電機做不同的運動嗎？
二、PLC輸出高速脈沖的同時，PLC的其它主程序會執行嗎？還是等脈沖發完時才能繼續執行？
非常期待你們的回答，望不吝賜教。謝謝！
Re：續：FX-2n64MT能同時控制兩臺伺服電機做不同的運動嗎 時間：2013/12/16 22:55:00
晶體管輸出的FX2N的Y0，Y1可以同時輸出脈沖分別驅動兩臺伺服做不同的動作，但是功能有一些限制。不支持原點回歸、相對定位、絕對定位等定位指令，脈沖輸出用PLSY或PLSR指令。PLSY沒有加減速，PLSR加減速是分10段加減速的。PLSY和PLSR指令發送脈沖當前值始終是累加的，不會遞減。在程序中Y0和Y1各只能編寫一次脈沖指令。
輸出高速脈沖的同時，PLC的其他主程序會執行。
輸出高速脈沖的同時，PLC的其他主程序會執行。
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