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機(jī)器 - 機(jī)器人焊接應(yīng)用:加工中心上下料機(jī)器人
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文章來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 更新時(shí)間:2014-9-20
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機(jī)器 - 機(jī)器人焊接應(yīng)用:加工中心上下料機(jī)器人

導(dǎo)讀:

 

    加工中心上下料機(jī)器人,可以替代人工實(shí)現(xiàn)鏜銑加工單元的生產(chǎn)線上的立式、臥式、龍門(mén)加工中心、數(shù)控鏜銑床在加工過(guò)程中工件搬運(yùn)、取件、裝卸等上下料作業(yè),以及工件翻轉(zhuǎn)和工序轉(zhuǎn)換。

    具有以下特點(diǎn): 

    柔性:只要修改機(jī)器人的程序和抓手夾具,就可以迅速投產(chǎn)。  

    效率:可以控制節(jié)拍,避免人為因素而降低工效,機(jī)床利用率可以提升25%以上。 

    質(zhì)量:機(jī)器人

 

    加工中心上下料機(jī)器人,可以替代人工實(shí)現(xiàn)鏜銑加工單元的生產(chǎn)線上的立式、臥式、龍門(mén)加工中心、數(shù)控鏜銑床在加工過(guò)程中工件搬運(yùn)、取件、裝卸等上下料作業(yè),以及工件翻轉(zhuǎn)和工序轉(zhuǎn)換。

    具有以下特點(diǎn): 

    柔性:只要修改機(jī)器人的程序和抓手夾具,就可以迅速投產(chǎn)。  

    效率:可以控制節(jié)拍,避免人為因素而降低工效,機(jī)床利用率可以提升25%以上。 

    質(zhì)量:機(jī)器人控制系統(tǒng)規(guī)范了整個(gè)工件加工全過(guò)程中,從而避免了人工的誤操作,保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。以下是力生為一家常州生產(chǎn)汽車(chē)空調(diào)連桿的廠商提供加工中心上下料機(jī)器人的解決方案。

    上圖為系統(tǒng)的基本組成示意圖:①m-20ia機(jī)器人、②機(jī)器人行走導(dǎo)軌(及機(jī)器人基座)、③氣動(dòng)雙工位手抓、④伺服旋轉(zhuǎn)上下料輸送機(jī)、⑤系統(tǒng)總控柜、⑥機(jī)器人控制柜、⑦安全門(mén)及安全圍欄。

    客戶(hù)是江蘇常州的一家生產(chǎn)汽車(chē)空調(diào)連桿的廠商,采用fanuc鉆孔攻絲加工中心生產(chǎn)。由于零件產(chǎn)量比較大,要求效率,人工根本無(wú)法在機(jī)加工的規(guī)定節(jié)拍內(nèi)及 時(shí)上下料,為了獲得更的質(zhì)量及縮短節(jié)拍時(shí)間,客戶(hù)希望能夠用機(jī)器人上下料來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,這樣就可以替代現(xiàn)有的人工勞動(dòng)。

    一、力生的解決方案

    上下料機(jī)器人采用fanuc機(jī)器人,同時(shí)又采用了快速定位夾具系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了效率、精度的托板自動(dòng)化加工。通過(guò)配置機(jī)器人的行走導(dǎo)軌,加大了機(jī)器人上下料作業(yè)范圍,可以實(shí)現(xiàn)一臺(tái)機(jī)器人同時(shí)為四臺(tái)加工中心上下料服務(wù),減少機(jī)器人的投資。

    二、四臺(tái)加工中心上下料機(jī)器人的集成

1、機(jī)器人行走導(dǎo)軌:1套

2、伺服旋轉(zhuǎn)式上下料輸送機(jī)(包括壓緊手柄裝置1套):1套

3、氣動(dòng)雙工位手抓:1套

4、系統(tǒng)控制柜:1套
5、安全圍欄:1套
6、人員進(jìn)出安全門(mén)開(kāi)關(guān):1扇 

三、主要設(shè)備品牌

編號(hào)

設(shè)備名稱(chēng)

品牌

1

m-20ia機(jī)器人

fanuc

2

plc 三菱

三菱

3

人機(jī)界面

信捷

4

氣動(dòng)元件

smc

5

接近開(kāi)關(guān)

omron

6

低壓電氣

施耐德

 


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