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Q173DSCPU  時(shí)間:2013/10/27 16:36:00
您好!
請(qǐng)問(wèn)Q173DSCPU在虛擬模式下如何做扭矩控制,說(shuō)明書(shū)找不到使用那幾個(gè)地址可以切換到扭矩控制模式。怎么做多CPU 96軸同步控制現(xiàn)在OS是集成的,沒(méi)有說(shuō)明。
新的說(shuō)明書(shū)比如M9800 to M9819 St.340
Command generation axis
positioning start complete

St.340代表什么,做什么用。
Re:續(xù):Q173DSCPU  時(shí)間:2013/10/28 0:50:00
請(qǐng)?jiān)贒12+20n寄存器內(nèi)設(shè)置FFDEh,就能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩控制。
96軸同步資料還在更新中。
謝謝。

Re:Re:續(xù):Q173DSCPU  時(shí)間:2013/10/28 3:14:00
D12中是“執(zhí)行程序號(hào)”,并且是監(jiān)視軟元件,可以嗎?
Re:Re:Re:續(xù):Q173DSCPU  時(shí)間:2013/10/28 8:02:00
D12中是“執(zhí)行程序號(hào)”這個(gè)信息在哪本手冊(cè)中看到的?
請(qǐng)您查看Q172DSCPU手冊(cè)。
謝謝。

Re:Re:Re:Re:續(xù):Q173DSCPU  時(shí)間:2013/10/28 10:26:00
你好!我翻閱的是英文手冊(cè)(REAL MODE),封面上標(biāo)注有:SV13/SV22(REAL MODE),Q173DSCPU/Q172DSCPU/Q173DCPU(-S1)/Q172DCPU(-S1)。在3-42頁(yè)對(duì)D12的描述是“Execute program No.”備注欄中描述是“Monitor device"。是不是我的手冊(cè)有問(wèn)題?
Re:Re:Re:Re:Re:續(xù):Q173DSCPU  時(shí)間:2013/10/28 15:14:00
你好!在Q173DSCPU/Q172DSCPU手冊(cè)”Advanced Synchronous Control"中,2-3頁(yè)有這么一個(gè)描述:“(5) Execute program No. storage device (D12+20n)
This register stores the starting program No. at the servo program starting.
"FFEF" is stored in the execute program No. storage device (D12+20n) when
starting advanced synchronous control. ”
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