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FX2N-1PG設(shè)置問(wèn)題 時(shí)間:2013/11/8 22:38:00
1。BFM的#0#1是設(shè)置一圈脈沖數(shù)!請(qǐng)問(wèn)這跟伺服驅(qū)動(dòng)器上設(shè)定的分辨率有何區(qū)別和聯(lián)系,如果我想設(shè)定分辨率5000該如何操作
2。#2是設(shè)定每一圈的進(jìn)給!這跟BFM01有何關(guān)系?
3。#3中的b0b1的組合有何作用?怎么來(lái)確定進(jìn)給的單位是mm或是角度或是英寸?
總而言之若想設(shè)定分辨率5000,一圈進(jìn)給5mm,如何設(shè)定BFM0123??
Re:續(xù):FX2N-1PG設(shè)置問(wèn)題 時(shí)間:2013/11/9 2:07:00
您好。
1、看伺服編碼器分率除以伺服電子齒輪比是什么值,這個(gè)值就是轉(zhuǎn)一圈伺服需要多少給脈沖,把這個(gè)值設(shè)置到FX2N-1PG的BFM#0。注意這個(gè)值是伺服決定的,不是FX2N-1PG決定的。
2、每轉(zhuǎn)進(jìn)給多少位移量是由機(jī)械決定的,一般是絲桿的導(dǎo)程乘以減速比。把這個(gè)值設(shè)置到BFM#2#1。
3、BFM#3的b1b0的組合就是設(shè)置單位體系。b1=0、b0=0時(shí),以脈沖為單位;b1=0、b0=1時(shí),以長(zhǎng)度或角度為單位;b1=1、b0=0或者b1=1、b0=1時(shí),位置以長(zhǎng)度或角度為單位,速度以脈沖每秒為單位。
以b1=0、b0=1時(shí)為例說(shuō)明(以長(zhǎng)度或角度為單位)。如果機(jī)械上每轉(zhuǎn)進(jìn)給的位移量是5mm,那么在設(shè)置BFM#2#1時(shí),設(shè)置5000(μm),然后就認(rèn)為位置單位是μm,速度單位是cm/min;如果機(jī)械上每轉(zhuǎn)進(jìn)給的位移量是5deg(度),那么在設(shè)置BFM#2#1時(shí),設(shè)置5000(mdeg(毫度,即千分之一度)),然后就認(rèn)為位置單位是mdeg,速度單位是10deg/min。
上述2種情況在BFM#2#1設(shè)置的值都是5000,但是根據(jù)實(shí)際的機(jī)械上的區(qū)別,認(rèn)為的單位也就不同了。FX2N-1PG實(shí)際上只是考慮了一個(gè)比例關(guān)系,不管您認(rèn)為單位是長(zhǎng)度還是角度,對(duì)FX2N-1PG而言,比例關(guān)系都是一樣的。
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