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PLC控制運動時間：2013/11/21 17:43:00

XY工作平面上共有24個位置點（12個取料點+12個收料點），Z軸用氣缸控制升降，將取料點1的料件抓取后加工然后放置在收料點1，然后去取料點2取料，加工完成后放到收料點2，如此對應(yīng)循環(huán)下去，直到12個位置點都做完，請問這個PLC控制思路怎么做比較方便？如果在抓取或者送料過程出現(xiàn)暫停，如何實現(xiàn)釋放暫停后繼續(xù)操作功能，請版主指導(dǎo)一下，謝謝！

Re：續(xù)：PLC控制運動時間：2013/11/22 1:50:00

上述情況比較復(fù)雜，無法簡單回答，建議撥打400--免費技術(shù)熱線，做進(jìn)一步交流。

Re：Re：續(xù)：PLC控制運動時間：2013/11/22 4:14:00

建議用步進(jìn)指令：分手動和自動，24個點用MOV傳送或直接寫12步在每一步中處理Z軸和相應(yīng)的動作，再處理一下急停、報警、等待等功能

Re：Re：Re：續(xù)：PLC控制運動時間：2013/11/22 9:02:00

感謝您提供的信息，為其他客戶提供了參考。

Re：Re：Re：Re：續(xù)：PLC控制運動時間：2013/11/22 11:26:00

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