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伺服問題你好! 我是用的MR-J2S-20A - HC-KF
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伺服問題你好! 我是用的MR-J2S-20A - HC-KF 時間:2013/9/5 23:40:00
你好!
我是用的MR-J2S-20A - HC-KFS23電機,采用的是位置控制接線,上電后,電機可以鎖住,但是用外力(手)轉動電機軸會有一定的可動角度!我認為上電后應該是鎖死的,這個可動角度是咋產生的呢?謝謝高手指教。。。
Re:續:伺服問題你好! 我是用的MR-J2S-20A - HC-KF 時間:2013/9/6 2:59:00
你好,伺服軸鎖定,與軸的剛性有關,調節P2參數,響應性低,軸會比較軟,容易被轉動。
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