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步進(jìn)+編碼器現(xiàn)在一個(gè)工程用步進(jìn)電機(jī)控制的，就從A點(diǎn)到B點(diǎn)跑，速度大概在1 時(shí)間：2013/9/8 6:05:00
現(xiàn)在一個(gè)工程用步進(jìn)電機(jī)控制的，就從A點(diǎn)到B點(diǎn)跑，速度大概在150~200轉(zhuǎn)左右，現(xiàn)在是總是走不到位，現(xiàn)在想加個(gè)編碼起進(jìn)行反饋，做時(shí)時(shí)補(bǔ)償，不知道能不能完成，怎么做這個(gè)程序呢，請(qǐng)版主指教！
Re：續(xù)：步進(jìn)+編碼器現(xiàn)在一個(gè)工程用步進(jìn)電機(jī)控制的，就從A點(diǎn)到B點(diǎn)跑，速度大概在1 時(shí)間：2013/9/8 7:31:00
可以嘗試一下走完后把編碼器計(jì)數(shù)值和定位當(dāng)前值寄存器做比較，有差值時(shí)，再觸發(fā)一條定位指令走該差值的脈沖數(shù)。
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