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MR-J3-10A 時間:2014/6/27 19:51:00
PR03設(shè)置為0001為絕對模式,會報錯AL-E5,用臺達DABS指令進行位置通訊后SON置ON,可馬達并沒有上電激磁(可以輕易的轉(zhuǎn)動)
上電S0步,讀取ABS,讀取完成置ON son,此后不再進行ABS位置的讀取!接線沒有出錯
還有另外一臺機器按照上述程序都是一樣的,也會報錯AL-E5,但運行一切正常
如若PR03設(shè)置為0000相對模式,運行一切正常,請問這是怎么回事???
AL-E5是ABS讀取超時,是不是這個讀取ABS的指令要一直執(zhí)行,就是一直讀取驅(qū)動器存儲的馬達位置,才不會報錯E5,可我在用MR-J4-10A的時候也沒有一直執(zhí)行讀取ABS的指令也沒有報錯E5
綜上所述:為啥相同J3的馬達相同接線可以正常運行雖然報錯E5,而另外一臺馬達不激磁且不能動?
Re:續(xù):MR-J3-10A 時間:2014/6/27 23:57:00
你好,絕對位置系統(tǒng),必須上電要進行絕對位置數(shù)據(jù)讀取,正常完成后,才能夠勵磁,如果報警E5,說明ABS讀取超時,未能正常完成,則即使給了SON也不能使能。ABS不要一直讀取,每次斷電上電正常讀取一次就可以了。
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