J410A伺服報AL.21.1 時間：2013/9/13 21:19:00
一臺機器上用了5個其中一個老是報AL.21.1編碼器電纜加了屏蔽磁環，驅動器也換過了，線路也整理過了，電機也換過了還是那個位置的報錯。能否在軟件上設定？怎么處理？
Re：續：J410A伺服報AL.21.1 時間：2013/9/14 8:09:00
你好，換了電機后，如果還報警，應該不是編碼器硬件問題�？赡苁窍到y運行中有抖動發生，需要手動調整增益，可以調小增益。也有可能是環境有干擾。
Re：Re：續：J410A伺服報AL.21.1 時間：2013/9/14 10:33:00
你好，換了電機后，如果還報警，應該不是編碼器硬件問題�？赡苁窍到y運行中有抖動發生，需要手動調整增益，可以調小增益。也有可能是環境有干擾。
Re：Re：Re：續：J410A伺服報AL.21.1 時間：2013/9/14 15:21:00
你好，換了電機后，如果還報警，應該不是編碼器硬件問題。可能是系統運行中有抖動發生，需要手動調整增益，可以調小增益。也有可能是環境有干擾。
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