三菱可編程控制器用戶編程手冊(cè)
資料介紹：
可編程控制器出現(xiàn)故障時(shí)，整個(gè)系統(tǒng)也能在安全狀態(tài)下運(yùn)行。誤操作、誤輸出可能造成事故。（1）必須在可編程控制器外部構(gòu)成如下電路：緊急制動(dòng)電路、保護(hù)電路、正反轉(zhuǎn)等相反動(dòng)作的互鎖電路、定位上限/下限等防止機(jī)械壞的互鎖電路等。（2）可編程控制器CPU通過(guò)WDT出錯(cuò)等自診斷功能檢出異常情況時(shí)，關(guān)斷所有輸出。另外當(dāng)可編程控制器CPU不能檢查的輸入輸出控制部分等的異常情況發(fā)生時(shí)，則有可能不能進(jìn)行輸出控制。這時(shí)為使機(jī)器能安全運(yùn)轉(zhuǎn)，請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)外部電路和機(jī)構(gòu)。（3）由于輸出單元的繼電器、晶體管等的故障，會(huì)出現(xiàn)輸出無(wú)法控制為ON或OFF的狀態(tài)。對(duì)于與重大事故有關(guān)的輸出信號(hào)，請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)外部電路和機(jī)構(gòu)以使機(jī)器運(yùn)行在安全狀態(tài)下。1目錄
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