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電機 - 化纖多臺電機同步控制解決方案
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文章來源: 更新時間:2013-7-4
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電機 - 化纖多臺電機同步控制解決方案

導讀:

控制方案:
1、系統組成:
該控制系統由三菱PLC(FX3U-32MR)、NEMICON編碼器、英威騰變頻器、異步交流電機和文本顯示器組成。
該系統以PLC為主控器,采用MODBUS標準協議,通過RS485總線實現PLC與
行業簡介:

化纖行業涉及一種廢聚酯塑料再生改性紡制差別化、功能化纖維生產工藝,其特征在于它以廢聚酯塑料為主原料加入不飽和聚酯、鄰苯二甲酸二辛酯的輔料制成原料,再加入多種助劑的復配助劑進行改性,經擠壓熔融,過濾抽絲,再按常規方法進行牽伸等后序工藝處理。使聚酯塑料再生紡絲,變廢為寶,解決了環境污染,同時纖維具有多種形狀,可染色,混紡產品色澤鮮艷、疏松、柔軟,根據用戶需要可生產多種功能的纖維。

控制要求:

在化學纖維工藝中,需將具有一定張力的絲片握持,并籍其與牽伸機之間的速度比,對絲片進行拉伸。為了滿足工藝要求,需對6臺牽伸機實現速度比同步控制。
控制要求如下:
1、所有牽伸電機由變頻器進行調速;變頻器的頻率控制由PLC與變頻器的通訊實現。
2、6臺電機均帶減速器,1-6號電機的減速比分別為29,25,7.1,9,4,23。
3、有手動與自動切換功能,手動時6個變頻器能單獨加、減速運行與停止;在自動時,可同時加速或同時減速;設總啟動及總停止。并具有停車抱閘功能。
4、設加速按鈕和減速按鈕,按住按鈕就有加速或減速,松開按鈕就停止加速和減速.
   自動時,當一直按減速按鈕,4號電機低速度能在6.5Hz運行,只有按停止才可停下來。
5、速度比例可調整,由文本顯示器設置。文本顯示器與PLC連接。6臺電機以4號電機為基準,按其變速后的相應速比運行,并保持在自動時的速比同步控制。
6、采用PLC為主控器,編碼器為反饋裝置,并反饋到PLC。(6臺電機中前5臺有編碼器反饋,第6臺電機因控制精度要求不,沒有編碼器反饋)。

控制方案:
1、系統組成:
該控制系統由三菱PLC(FX3U-32MR)、NEMICON編碼器、英威騰變頻器、異步交流電機和文本顯示器組成。
該系統以PLC為主控器,采用MODBUS標準協議,通過RS485總線實現PLC與6臺變頻器的通訊,通過編碼器反饋到PLC實現速度的閉環控制。人機界面所采用的文本顯示器,通過RS232接口與PLC編程口進行通訊連接。
2、控制思路:
在進行PLC編程時,實現485總線與多臺變頻器的通訊控制。PLC發出的運行指令信號控制每臺變頻器的起停(外部端子信號),所發出的頻率給定信號發送到每臺變頻器,來控制電機的轉速。以4號電機為基準,4號編碼器檢測的速度,反饋到PLC,PLC通過相關的比率、速比轉換等運算后,作為其它幾臺變頻器的相應頻率的給定。其它電機的編碼器(6號電機除外)檢測到當前的運行速度,與給定的速度相比較,所產生的偏差由PLC進行調節,調節后的頻率通過485總線發送到相對應的變頻器上,如此反復。

系統原理框圖如下:

 \

 3、參數設置:
6臺矢量式變頻器(CHV)的主要參數設置如下:
P0.00   0或2
P0.01   1
P0.03   7
P0.11   15
P0.12   10
PC.00   (1-6號分別是1,2,3,4,5,6)
PC.01   4
PC.02   4

4、系統特點:
實踐證明,這種控制方式通用性強,動態響應快速,速度控制精度(可達0.1%),系統穩定可靠。為變頻調速中的經典應用。


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