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有一個(gè)36工位的分揀系統(tǒng)，裝在凸輪分割器上面的，每個(gè)工位10度，在進(jìn)料口工位有個(gè)CCD,由CCD檢測(cè)后轉(zhuǎn)換成BCD碼，然后告訴哪個(gè)氣缸執(zhí)行動(dòng)作。比如，在進(jìn)料口CCD檢測(cè)出物料代碼為20（隨機(jī)），并將產(chǎn)品送到第一號(hào)氣手指，分割器轉(zhuǎn)10度，此時(shí)，一號(hào)氣手指轉(zhuǎn)到第1工位，36號(hào)氣手指轉(zhuǎn)到進(jìn)料口，然后CCD檢測(cè)物料代碼為25（隨機(jī)），并將產(chǎn)品送到36號(hào)氣手指，分割器再旋轉(zhuǎn)一工位，此時(shí)35號(hào)氣手指轉(zhuǎn)到進(jìn)料口，36號(hào)手指轉(zhuǎn)到一號(hào)工位，而1號(hào)工位轉(zhuǎn)到2號(hào)工位了........如此循環(huán)，當(dāng)?shù)谝淮蔚哪莻�(gè)20號(hào)代碼到了20號(hào)工位的時(shí)候，第20工位的氣缸將物料取走，當(dāng)25號(hào)代碼到了25號(hào)工位的時(shí)候，20工位的氣缸將物料取走，現(xiàn)在的關(guān)鍵是，如果檢測(cè)的代碼是20，25，20，23，15，20，15，20，.........其中會(huì)連續(xù)出現(xiàn)某幾個(gè)數(shù)據(jù)，用什么方法才能保證將以上數(shù)據(jù)準(zhǔn)確的送到相應(yīng)的工位，用過先進(jìn)先出指令，好像不行，因?yàn)槊看味加休敵觯�物料到不了相�?yīng)的工位，想過用計(jì)數(shù)器，但每次工位都要36個(gè)計(jì)數(shù)器（有可能連續(xù)出現(xiàn)36個(gè)同樣的代碼），那這樣豈不是要1296個(gè)計(jì)數(shù)器，肯定有比較方便的指令，我請(qǐng)教了

上述情況比較復(fù)雜，暫時(shí)想不到有什么比較方便的指令。