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1.1PG的定位完成信號（BFM#28的b8位）有點奇怪，定位運行中時為OFF，定位完成后為ON，并且一直保持，如果用這個信號做步進轉移用，那就不行了，是不是要取它的上升沿信號做轉移？
2.BFM#0 設為K6400即轉動一圈所需6400個脈沖，BFM#2,#1設為K10000,即轉動一圈移動10000um (10mm) ,BFM#3的b1,b0設為復合系，BFM#3的b5,b4 設為1000倍，那么向BFM#18,#17中寫入的值最小為1，那電機進給的最小單位就是1mm 了，設定長度時只能是1的整數(shù)倍，想移動1.5mm是不可能的了，是不是？
3.另外，BFM#0 設為K6400即轉動一圈所需6400個脈沖，BFM#2,#1設為K10000,即轉動一圈移動10000um (10mm) ,BFM#3的b1,b0設為復合系，BFM#3的b5,b4 設為1倍，那么向BFM#18,#17中寫入值16510時，那么就應該運行16.51mm是吧，精度是達到了，但是實際上移動距離為≤0.5mm時可以觀查到步進電機有一點角度的偏移，但是定位完成信號沒有置ON

您好。
1.BFM#28的b8位是這樣的，可以取它的上升沿信號做轉移。
2.是的，要移動1.5mm的話，可以把b5、b4設為100倍。
3.該問題還難以做出判斷，建議撥打400--免費技術熱線，做進一步交流。