FX絕對(duì)相對(duì)定位 時(shí)間：2013/10/14 15:57:00
大家好，問個(gè)問題，F(xiàn)X系列，絕對(duì)定位跟相對(duì)定位前，需要不需要先回原點(diǎn)；或者運(yùn)動(dòng)前應(yīng)該有原點(diǎn)作為參考點(diǎn)！
還有D8140這個(gè)寄存器，能不能用MOV k0 D8140指令復(fù)位！
謝謝!
還有D8140這個(gè)寄存器，能不能用MOV k0 D8140指令復(fù)位！
謝謝!
Re：續(xù)：FX絕對(duì)相對(duì)定位 時(shí)間：2013/10/14 18:11:00
不做原點(diǎn)回歸也能執(zhí)行絕對(duì)定位和相對(duì)定位，但是一般運(yùn)動(dòng)前應(yīng)該有原點(diǎn)作為參考點(diǎn)。
當(dāng)前值寄存器是32位的，可以用DMOV K0 D8140。
當(dāng)前值寄存器是32位的，可以用DMOV K0 D8140。
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