三菱PLC 基于三菱PLC五層電梯控制系統(tǒng)的設計
資料介紹：
電梯是標志現(xiàn)代物質(zhì)文明的垂直運輸工具，是機電一體化的復雜運輸設備。它涉及電子技術、機械工程、電力電子技術、微機技術、電力拖動系統(tǒng)和土建工程等多個科學領域。目前我國國產(chǎn)電梯大部分分為繼電器及PLC（可編程控制器）控制方式兩種，繼電器控制系統(tǒng)性能不穩(wěn)定，故障率，大大降低了電梯的舒適性、可靠性和安全性，給乘用人員的工作和生活帶來了諸多不便，因而PLC在電梯控制中得到了廣泛應用。隨著經(jīng)濟的速發(fā)展，微電子技術、計算機技術和自動控制技術也得到了迅速發(fā)展，交流變頻調(diào)速技術已經(jīng)進入一個嶄新的時代，其應用越來越廣，以電梯為主要標志的現(xiàn)在層建筑的垂直交通工具，其設計要求穩(wěn)定性、安全性。隨著層建筑的飛速發(fā)展，電梯控制技術也已發(fā)展到了調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速，其邏輯控制由PLC代替繼電器控制。
本文在針對我國電梯現(xiàn)狀的基礎上，將PLC、變頻器實現(xiàn)五層電梯常規(guī)控制，通過合理的選擇和設計，大大提電梯的控制水平，改善電梯運行的舒適感，使電梯達到較為理想的運行效果，并實現(xiàn)電梯的位移控制。
在介紹電梯基本結(jié)構(gòu)的基礎上，深入分析電梯的工作原理，闡述PLC的特點和優(yōu)點，重點分析電梯的硬件設計和軟件設計，研究分析并提出基于PLC電梯控制系統(tǒng)設計的實現(xiàn)方案，后對本論文進行總結(jié)。
緒論
一、 課題名稱：基于三菱PLC五層電梯控制系統(tǒng)的設計
二、 設計目的及意義
進入二十一世紀，隨著科學技術的發(fā)展和計算機技術的廣泛應用，人們對電梯的安全性、可靠性要求越來越，繼電器控制的弱點就越來越明顯。PLC（可編程控制器）是根據(jù)順序邏輯控制的需要而發(fā)展起來的，是專門為工業(yè)環(huán)境應用而設計的數(shù)字運算操作的電子裝置。鑒于其多種優(yōu)點，目前，電梯的繼電器控制方式已逐漸被PLC控制取代。同時，由于電機交流變頻調(diào)速技術的發(fā)展，電梯的拖動方式也已由原來的直流調(diào)速逐漸過渡到了交流變頻調(diào)速。因此，PLC控制技術加變頻調(diào)速已稱為現(xiàn)代電梯行業(yè)的一個熱點。
而PLC是一種適用于自動化控制的專用計算機，實質(zhì)上屬于計算機控制方式，與普通計算機一樣，以通用或?qū)Ｓ肅PU作為字處理器，實現(xiàn)字運算和數(shù)據(jù)存儲，另外還有位處理器，進行點（位）運算與控制。PLC控制一般具有可靠性、易操作維修、編程簡單、靈活性強等特點。
電梯采用PLC控制，用軟件實現(xiàn)對電梯運行的自動控制，可靠性大大提；去掉了選層器及大部分繼電器，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，外部線路簡化；PLC可實現(xiàn)各種復雜的控制系統(tǒng)，方便地增加或改變控制功能；PLC可進行故障自動檢測報警顯示，提運行安全性，并便于檢修；用于群控調(diào)配和管理，并提電梯運行效率；更改控制方案時不需改動硬件接線。
隨著電力電子技術、微電子技術和計算機控制技術的飛速發(fā)展，交流變頻調(diào)速技術的發(fā)展也十分迅速。電動機交流變頻調(diào)速技術是當今節(jié)電、改善工藝流程以提產(chǎn)品質(zhì)量和改善環(huán)境、推動技術進步的一種主要手段。變頻調(diào)其優(yōu)異的調(diào)速性能和起制動性能、效率、功率因數(shù)和節(jié)電效果，廣泛的適用范圍及其他許多優(yōu)點而被國內(nèi)外公認為有發(fā)展前途的調(diào)速方式。
變頻調(diào)速電梯使用的是異步電動機，比同容量的直流電動機具有體積小、占空間小、結(jié)構(gòu)簡單、維護方便、可靠性、價格低等優(yōu)點；變頻調(diào)速電梯使用先進的SPWM和SVPWM技術，明顯改善了電動機供電電源的質(zhì)量，減少諧波，提了效率和功率因數(shù)，節(jié)能明顯。
變頻器以其優(yōu)越的性能，在電梯行業(yè)廣泛應用。目前國內(nèi)七八十年代安裝完成的電梯大部分是以繼電器控制，線路復雜，節(jié)點接線多，故障率，調(diào)速方式一般采用變極調(diào)速、調(diào)壓調(diào)速、直流調(diào)速，維修困難，屬于能耗型調(diào)速，效率低，發(fā)熱量大，調(diào)速性能指標較差，嚴重地影響電梯運行質(zhì)量。近年來，采用功能強、故障率低、可靠性的PLC（可編程控制器）來控制電梯，為改善電梯繼電器控制的不足取得了良好的市場效果。利用PLC和變頻器對舊電梯進行改造，不但可以增加電梯的舒適感、安全性、可靠性，還可以降低能耗，節(jié)約能源，減少運行費用。
課題所研究的內(nèi)容主要針對老式電梯采用的繼電器邏輯控制方式存在的功能弱、故障多、可靠性差和工作壽命短等缺陷，提出采用功能強、故障率低、可靠性的可編程控制器（PLC）來控制電梯。調(diào)速系統(tǒng)采用交流變頻調(diào)速，在各種負載下都有良好的調(diào)速性能和準確的停車性能，滿足乘客的舒適感和保證平層精度（即準確停車）并能節(jié)約大量電能。
三、 設計基本原理及各結(jié)構(gòu)圖
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