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日車三菱電機(jī)公司的PLC主
要有：F、FI、F2系列是小型PLC，
整體式結(jié)構(gòu)的早期產(chǎn)品；FX系別
的FX2型是i 991年推出的產(chǎn)品，
采用整體式和模塊式相結(jié)臺(tái)的結(jié)
構(gòu)，有一個(gè)16位微處理器和一個(gè)專
用邏輯處理器，F(xiàn)XO型是在FX2之
后推出的小型PI C{A系列主要
有A1N、A2N、A3N、A1S、A2c、
A3M、A2A、A3A、A3H型等品種，
其中AIS、A2S型是新品，A3M、
A3A型為速型，A 3M型可采
用BASIC語(yǔ)言編程=
本講以典型的小型機(jī)FX2型
PLC編程語(yǔ)言作介紹 也適用于
FX2C、FX0、FXON型小型PLC。
FX2型PLC有基本邏輯指令
20條，它們是三菱PI C編程語(yǔ)言
的基礎(chǔ)指令；還有2條步進(jìn)指令，是
專門用于生產(chǎn)設(shè)備順序控制的；另
外．還有95條應(yīng)用指令，是PLC的
級(jí)功能指令，可分為程序控制、傳
送與比較、數(shù)據(jù)操作、速處理、外
部I／O處理、外部功能塊控制等大
類。FX2型的應(yīng)用指令格式采用梯
形圖和助記符相結(jié)合的形式，見圖
圈2-1應(yīng)用指令格式舉例
掌握和理解基本邏輯指令和步
進(jìn)指令就能很好地解決電氣控{睜5中
的邏輯控制。本講就基本邏輯指夸
加以介紹；第三講將介紹步進(jìn)指令；
由于受篇幅限制，應(yīng)用指令不再作
介紹。
FX2型PLC編程語(yǔ)言可用梯
形圖或狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖t也可用語(yǔ)句表
(也許指令表)．還可用級(jí)語(yǔ)言編
程 常用的梯形圖和語(yǔ)句表來(lái)編
·34·(82)
第二 講
三菱P．LC~程語(yǔ)言基礎(chǔ)邏輯指令
上海大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院(20∞72) 王兆義TM}T／,6／
程，也秫繼電器梯形邏輯圖編程。其
編制的程序舉倒見圖2-2。
步序號(hào) 指令
0 LD X0
1 0R Xl
2 LD X2
3 ()RI X3
L—--—_J 4 ANB
X4 5 0R X4
6 0Ur Y0
7 I DI XO
K1 X3I KlO 8 AND X2
H 9 LD Xl
峨 10 AN】X3 1 0RB 12 OUT TO
(13) SP K10
(14)
f D1 15 I．D XO
16 MPS
l7 AND Xl
亞 18 0 T C0 t19) SP DO
(20)
珂 21 MRD 2 AND X2
—
舊 23 oUTT1 (z4) SP DI (25)
26 MPP
27 AND X3
z8 0UT Y
29 LD X4
30 PI S M0
(31)
32 LD M0
33 RST G0
(34)
35 END
(a)梯形圖 (b)語(yǔ)句表
圈2 2梯形圈語(yǔ)句表舉倒
梯形圖是一個(gè)網(wǎng)絡(luò)，由多個(gè)階
梯組成(每個(gè)輸出元件可構(gòu)成一個(gè)
階梯)，每個(gè)階梯可由多個(gè)支路構(gòu)
成，每個(gè)支路可容納多十編程元件．
一
個(gè)階梯右邊的元件必須是輸出
元件。采用梯形圖編程時(shí)，只有當(dāng)一
個(gè)階梯編制完整后，才能繼續(xù)后面
程序編制。
通常將梯形圖轉(zhuǎn)換成語(yǔ)句表．
然后通過(guò)編程器，把語(yǔ)句表的指令
鍵凡PLC主帆 目前發(fā)展了一種軟
件包，可直接將梯形圈通過(guò)圖形編
器鍵凡P1 C主機(jī)。
對(duì)用梯形圖語(yǔ)句表編程的初學(xué)
者說(shuō)，應(yīng)特別注意并必須理解下面
有關(guān)概念。
首先，梯形圖格式中的繼電器
指的軟件繼電器，井沒有硬件繼電
器那樣的實(shí)體。對(duì)軟件繼電器的定
義號(hào)只有一個(gè)，它的接點(diǎn)狀態(tài)．可無(wú)
數(shù)次地被調(diào)用。
其次，梯形圖中流過(guò)的電流不
是物理電流，而是 概念”電流．是用
戶程序解算中輔足輸出執(zhí)行條件的
形象表示方式，且概念電流只能從
左向右流動(dòng)。下面具體介紹FX2型
Pl￡基本邏輯指令
邏輯指令符號(hào)
共有2O條邏輯指令，其每榮指
夸表示的符號(hào)、功能示