三菱_PLC_的通信 利用VB6.0實現(xiàn)PC與三菱_PLC_的通信
資料介紹：
C 的 RS-422 編程口。
編寫 PC 的通信程序可采用匯編語言、各種級語言，也可以采用工控組態(tài)軟件或直接采用 PLC 廠家的通信軟件。本文采用 VB6 ． 0 軟件，它必須依據(jù)所連接 PLC 的通信規(guī)程來編寫通信協(xié)議，所以先簡單介紹 FX 系列 PLC 的通信協(xié)議。
一、 FX 系列 PLC 的通訊協(xié)議
1 ．數(shù)據(jù)傳輸格式
FX 系列 PLC 采用異步格式，由 1 位起始位、 7 位數(shù)據(jù)位、 l 位偶校驗位及 l 位停止位組成，波特率為 9600bps ，字符為 ASCi Ⅱ碼。
2 ．通信命令
FX 系列 PLC 有 4 條通信命令，即讀命令、寫命令、強制通命令、強制斷命令。表 1 中， X 為輸入繼電器； Y 為輸出繼電器； M 為輔助繼電器； S 為狀態(tài)元件； T 為定時器； C 為計數(shù)器； D 為數(shù)據(jù)寄存器。
3 ．通信控制字符
FZ 系列 PLC 采用面向字符的傳輸規(guī)程，用到 5 個通信控制字符，如表 2 所示。
4 ．報文格式
PC 機向 PLC 發(fā)送的報文格式如表 3 所示。其中， STX 為開始標志； ETS 為結(jié)束標志； CMD 為命令的 ASC Ⅱ碼： SUMH 、 SUML 為從 CMD 到 ETX 按字節(jié)求累加和，溢出不計。由于每字節(jié)十六進制數(shù)變?yōu)閮勺止?jié) ASC Ⅱ代碼，故校驗和為 SUMH 與 SUMI 。
PLC 向 PC 機發(fā)送的應(yīng)答報文格式如表 4 所示。
二、 PC 通信程序的編寫
1 ．通信口初始化
， MSComm 控件簡介： VB 帶有專門管理串行通訊的 MSComm 控件。只需設(shè)置幾個主要參數(shù)就可以實現(xiàn) PLC 與 PC 間的串行通訊。要完成通信必須設(shè)置 MSComm 的相關(guān)屬性值，即通信口初始化，其步驟如下：
(1)CoinmPort ：設(shè)置或傳回通信連接端口代號。
(2)Settings ：設(shè)置初始化參數(shù)。以字 - 符串的形式設(shè)置或傳回連接速度、奇偶校驗、數(shù)據(jù)位、停止位等 4 個參數(shù)。
(3)PortOpen ：設(shè)置或傳回通信連接端口的狀態(tài)。
晶體管輸出模塊 AJ65VBTCE2-8T
DC 輸入/晶體管輸出模塊 AJ65VBTS32-16DT
DC 輸入模塊 AJ65VBTCU3-16D1
擴展底板 A68VB
晶體管輸出模塊 AJ65VBTCE2-16T
DC 輸入/晶體管輸出模塊 AJ65VBTCFJ1-32DT1
DC 輸入模塊 AJ65VBTCE3-32DE
DC 輸入/晶體管輸出模塊 AJ65VBTS32-32DT
DC 輸入/晶體管輸出模塊 AJ65VBTCF1-32DT1
DC 輸入模塊 AJ65VBTCE3-16DE
DC 輸入模塊 AJ65VBTCE3-32D
晶體管輸出模塊 AJ65VBTS2-16T
晶體管輸出模塊 AJ65VBTCU2-8T
DC 輸入模塊 AJ65VBTS3-16D
模擬量模塊 AJ65VBTCU-68DAVN
模擬量模塊 AJ65VBTCU-68ADVN
DC 輸入模塊 AJ65VBTCE3-8D
DC 輸入模塊 AJ65VBTCE3-16D
DC 輸入/晶體管輸出模塊 AJ65VBTCE32-16DT
晶體管輸出模塊 AJ65VBTCU2-16T
DC 輸入模塊 AJ65VBTS3-32D
底板 A30VB
DC 輸入/晶體管輸出模塊 AJ65VBTCE32-32DT
模擬量模塊 AJ65VBTCU-68ADIN
DC 輸入模塊 AJ65VBTCU3-8D1
晶體管輸出模塊 AJ65VBTS2-32T
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