三菱伺服電機的幾種制動
所屬類別：三菱
>> 伺服驅(qū)動器和伺服電機
資料介紹：
再生制動是指伺服電機在減速或停車時將制動產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線,經(jīng)阻容回路吸收.
電磁制動是通過機械裝置鎖住電機的軸.
三者的區(qū)別
(1)再生制動必須在伺服器正常工作時才起作用,在故障,急停,電源斷電時等情況下無法制動電機.動態(tài)制動器和電磁制動工作時不需電源.
(2)再生制動的工作是系統(tǒng)自動進(jìn)行,而動態(tài)制動器和電磁制動的工作需外部繼電器控制.
(3)電磁制動一般在SVOFF后啟動,否則可能造成放大器過載.動態(tài)制動器一般在SVOFF或主回路斷電后啟動,否則可能造成動態(tài)制動電阻過熱.
電磁制動是通過機械裝置鎖住電機的軸.
三者的區(qū)別
(1)再生制動必須在伺服器正常工作時才起作用,在故障,急停,電源斷電時等情況下無法制動電機.動態(tài)制動器和電磁制動工作時不需電源.
(2)再生制動的工作是系統(tǒng)自動進(jìn)行,而動態(tài)制動器和電磁制動的工作需外部繼電器控制.
(3)電磁制動一般在SVOFF后啟動,否則可能造成放大器過載.動態(tài)制動器一般在SVOFF或主回路斷電后啟動,否則可能造成動態(tài)制動電阻過熱.
選擇配件的注意事項
(1)有些系統(tǒng)如傳送裝置,升降裝置等要求伺服電機能盡快停車.而在故障,急停,電源斷電時伺服器沒有再生制動無法對電機減速.同時系統(tǒng)的機械慣量又較大,這時需選用動態(tài)制動器動態(tài)制動器的選擇要依據(jù)負(fù)載的輕重,電機的工作速度等.
(2)有些系統(tǒng)要維持機械裝置的靜止位置需電機提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩且停止的時間較長,如果使用伺服的自鎖功能往往會造成電機過熱或放
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