資料介紹:
對于定時器的計時線圈或計數(shù)器的計數(shù)線圈,使用 OUT 指令以后,必須設(shè)定常�
數(shù) K。此 外,也可數(shù)據(jù)寄存器的地址號。 常數(shù) K 的設(shè)定范圍、實(shí)際的定時器常�
數(shù)、相對于 OUT 指令的程序步數(shù)(包括設(shè)定值)如 下表所示。 定時器、計數(shù)器 K �
的設(shè)定范圍 實(shí)際的設(shè)定值 步數(shù) 1ms 定時器 1-32,767 0.001-32.767 秒 3 10ms 定�
時器 0.01-327.67 秒 1-32,767 3 100ms 定時器 0.1-3,276.7 秒 16 位計數(shù)器 1-3�
2,767 同左 3 32 位計數(shù)器 -2,147,483,648 - +2,147,483,647 同左 3
AND, AND,ANI 指令
助記符與功能: 助記符與功能:
符號、名稱 AND 與 ANI 與非 功能 a 觸點(diǎn)串聯(lián)連接 b 觸點(diǎn)串聯(lián)連接 可用軟元�
件 X,Y,M,S,T,C X,Y,M,S,T,C 程序步 1 1
當(dāng)使用 M1536-M3071 時,程序步加 1。
指令說明: 指令說明:
用 AND,ANI 指令可進(jìn)行 1 個觸點(diǎn)的串聯(lián)連接。串聯(lián)觸點(diǎn)的數(shù)量不受限制,該�
指令可多 次使用。 ? OUT 指令后,通過觸點(diǎn)對其他線圈使用 OUT 指令,稱之為縱接�
輸出,(下圖的 OUT M101 與 OUT Y004) 這種縱接輸出,如果順序不錯,可多次重�
復(fù)。 串聯(lián)觸點(diǎn)數(shù)和縱接輸出次數(shù)不受限制,但使用圖形編程設(shè)備和打印機(jī)則有限制。�
建議盡量做到 1 行不過 10 個觸點(diǎn)和 1 個級圈,總共不要過 24 行。
編程: 編程:
0 1 2 3 4 5 6 7
LD X002 AND X000 OUT Y003 LD Y003 ANI X003 OUT M101 AND T1 OUT Y004
如上圖所示,緊接著 OUT M101 以后通過觸點(diǎn) T1 可以驅(qū)動 OUT Y004,但如是�
驅(qū)動順序相反(如 左圖所示)時,則必須使用后面講到的 MPS 和 MPP 命令。
OR, OR,ORI 指令
指令助記符與功能: 指令助記符與功能:
指令助記符、名稱 OR 或 ORI 或非 功能 a 觸點(diǎn)并聯(lián)連接 b 觸點(diǎn)并聯(lián)連接 可�
用軟元件 X,Y,M,S,T,C X,Y,M,S,T,C 程序步 1 1
當(dāng)使用 M1536-M3071 時,程序步加 1
指令說明: 指令說明:
OR、ORI 用作 1 個觸點(diǎn)的并聯(lián)連接指令。 串聯(lián)連接 2 個以上觸點(diǎn)時
伺服馬達(dá) HC-RFS203K
保護(hù)膜 GT10-20PSGB
PLC FX1S-20MR-D
變頻器 FR-A720-7.5K
SSCNET Ⅲ 光纖 MR-J3BUS20M-A
變頻器 FR-E720S-0.75K
伺服放大器 MR-J3-200A
輸入模塊 AX20
伺服馬達(dá) HF-SP201
變頻器 FR-F720-22K
變頻器 FR-D720S-0.75K
編碼器用電纜 MR-EKCBL20M-H
變頻器 FR-E720-7.5K
變頻器 FR-A720-0.4K
伺服電機(jī) HC-RFS203
帶以太網(wǎng)類型的Q系列CPU Q20UDEHCPU
變頻器 FR-F720-S75K
變頻器 FR-F720-18.5K
編碼器電纜 MR-JHSCBL20M-L
PLC FX1S-20MT-ESS/UL
連接器/端子臺轉(zhuǎn)換模塊電纜 AC20TB
變頻器 FR-D720S-0.2K
輸入模塊 A1SX20EU
變頻器 FR-E720-3.7K
伺服驅(qū)動器 MR-J2S-20B
伺服電機(jī) HC-SFS203
變頻器 FR-A720-90K
變頻器 FR-D720-7.5K
變頻器 FR-E720S-0.4K
變頻器 FR-A720-22K