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21題、
1、按X001，Y001延時5秒鐘后點亮，再延時5秒鐘后Y002也點亮。
2、在Y002亮的前提下，按X002，Y003點亮，并進行10秒鐘延時，在這10秒時間內，按X003三次（10秒鐘外操作無效），Y004點亮。
3、在Y004點亮后，計數器開始按每秒1次計數，且每秒鐘Y005閃亮一次，計數15次后Y006點亮，Y005關閉，按X004，燈全部熄滅。
22、設計一個兩臺電動機順序控制程序，即按下啟動動按鈕，M1啟動，延時3S后，M2自行啟動；按下停止按鈕，M2停止，延時3S后，M1自動停止；若按下急鈕，電動機立即停止。
23題、
1、按X000，Y000點亮，延時4秒鐘后，Y001點亮。
2、在以上條件下，延時10秒鐘后，按X001三次，Y002點亮，Y000，Y001燈關閉。
3、在上述Y000、Y001燈關閉的同時，計數器開始按每秒1次進行計數， 且每秒鐘Y003閃亮一次，計數10次后，燈全部熄滅。
引用 | 回復

伺服馬達 HF-SP81B
DC 輸入/晶體管輸出模塊 AJ35PTF-56DT
CPU單元 Q2ASHCPU
運動CPU單元 A73CPUR21-S3
AC 輸入/繼電器輸出模塊 AJ35PTF-28AR
RS-422電纜 GT10-C200R4-8P
過程CPU Q12PHCPU，Q25PHCPU
性能型CPU Q02CPU，Q06HCPU，Q25HCPU
晶體管輸出模塊(漏型) QY42P
電源模塊 A0J2PW
保護膜 GT15-70PSGW
電源模塊 A61PN
CPU單元 Q2ASCPU
RS-422電纜 GT10-C30R4-8P
晶體管輸出模塊 AJ35PJ-8T3
模塊 A6ADP-1MC16D
模塊 AJ35PTC-CNV-SI
CPU單元 A2SCPU
伺服馬達 HF-KP23
電源模塊 Q64P
CPU單元 A2NCPUP21-S4
保護膜 GT16-80PSCW
保護膜 GT15-90PSGB
RS-232電纜 GT01-C30R2-6P
定位控制模塊 A1SD75P3-S3
A模式Q系列CPU Q06HCPU-A
定位模塊 AD75P2-S3
AC 輸入/繼電器輸出模塊 AJ35PTF-56AR
GI-62.5/125光纜型模塊 QJ71LP21GE
中繼模塊 AJ65BT-RPI-10B