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我公司有兩臺設備，都是用的三菱的伺服。上周兩臺設備都壞了，真是急死人啊!
其中一臺是用的MR-J2S-350A,報警AL50,過載1異常，因設備已前是正常的，基本排除了是線路U.V.W接線不對，相關參數也未做調整，通過看手冊，增益調整試了一下，也沒有明顯的效果，運轉幾分鐘就報警，通過調整加減速時間，是可以運轉，但速度太慢，根本不能滿足生產需要，并且發現回生制動RB-50無發熱現象.初步判斷為控制器壞,前幾天已訂購了一臺新的控制器,但今天交換上去還是一樣的,電腦監控負載無什么變化,空載時80%以上,并且RB-050也無發熱現象,請問上述情況是什么原因造成的,有什么解決方法嗎?
另一臺是用MR-J2S-70B，顯示Ab,初始化失敗。那臺設備是停機好長時間，開機就這樣的。我懷疑是上位機控制模塊數據丟失，所用的控制模塊是A1SD75M1,但不知道如何判斷數據是不是真的丟失。最讓人氣憤的是，我自己制作了一根數據線（連接電腦用），在MR-J2S-350A能連接，可在線編輯/監控，在這臺是就是不行，剛好控制模塊A1SD75M1沒有數據線，不知道還有沒有其它方法判斷是哪有問題啊？
以上兩個問題，真是愁死人啊，不知道各位有沒有什么好方法，在下先謝過了！！！！！

AL.50報警是過載，請問您空載時就是電機空軸，不帶任何東西時，有報警嗎？如果有報警的話，可能懷疑是編碼器問題，請您具體說明您報警AL.50的時間，是加速時候報警還是減速時間報警？還有您有沒有調整過加減速時間常數？AL.50 和再生制動MR-RB50沒有直接聯系。顯示Ab 表示您和A1SD75M2定位模塊沒有通訊上，請您檢查A1SD75M定位模塊側有沒有設置伺服的型號，請用A1SD75M專用軟件AP軟件進行設置，通訊電纜型號是A1SD75-C01H。

空載是也會發生報警，已確認，是正反轉運行一些時間后發生報警，大概幾分鐘吧，通過軟件可以看到負載率大于100%，最大值可以到300%以上。加減速參數調到慢才不報警，不過已不能滿足生產需要。以前是可以的。

你好，如果您確認空載，軸上不帶任何東西還有報警，并且是在試運行模式下的話，那建議您把馬達送到維修部門檢測下，可能懷疑是編碼器故障，請您再次去確認下。