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MR-J2S問題點(diǎn) 時(shí)間：2014/9/19 5:21:00

我公司有兩臺(tái)設(shè)備，都是用的三菱的伺服。上周兩臺(tái)設(shè)備都?jí)牧耍媸羌彼廊税?
其中一臺(tái)是用的MR-J2S-350A,報(bào)警AL50,過載1異常，因設(shè)備已前是正常的，基本排除了是線路U.V.W接線不對(duì)，相關(guān)參數(shù)也未做調(diào)整，通過看手冊(cè)，增益調(diào)整試了一下，也沒有明顯的效果，運(yùn)轉(zhuǎn)幾分鐘就報(bào)警，通過調(diào)整加減速時(shí)間，是可以運(yùn)轉(zhuǎn)，但速度太慢，根本不能滿足生產(chǎn)需要，并且發(fā)現(xiàn)回生制動(dòng)RB-50無發(fā)熱現(xiàn)象.初步判斷為控制器壞,前幾天已訂購了一臺(tái)新的控制器,但今天交換上去還是一樣的,電腦監(jiān)控負(fù)載無什么變化,空載時(shí)80%以上,并且RB-050也無發(fā)熱現(xiàn)象,請(qǐng)問上述情況是什么原因造成的,有什么解決方法嗎?
另一臺(tái)是用MR-J2S-70B，顯示Ab,初始化失敗。那臺(tái)設(shè)備是停機(jī)好長時(shí)間，開機(jī)就這樣的。我懷疑是上位機(jī)控制模塊數(shù)據(jù)丟失，所用的控制模塊是A1SD75M1,但不知道如何判斷數(shù)據(jù)是不是真的丟失。最讓人氣憤的是，我自己制作了一根數(shù)據(jù)線（連接電腦用），在MR-J2S-350A能連接，可在線編輯/監(jiān)控，在這臺(tái)是就是不行，剛好控制模塊A1SD75M1沒有數(shù)據(jù)線，不知道還有沒有其它方法判斷是哪有問題啊？
以上兩個(gè)問題，真是愁死人啊，不知道各位有沒有什么好方法，在下先謝過了！！！！！

Re：續(xù)：MR-J2S問題點(diǎn) 時(shí)間：2014/9/19 7:14:00

AL.50報(bào)警是過載，請(qǐng)問您空載時(shí)就是電機(jī)空軸，不帶任何東西時(shí)，有報(bào)警嗎？如果有報(bào)警的話，可能懷疑是編碼器問題，請(qǐng)您具體說明您報(bào)警AL.50的時(shí)間，是加速時(shí)候報(bào)警還是減速時(shí)間報(bào)警？還有您有沒有調(diào)整過加減速時(shí)間常數(shù)？AL.50 和再生制動(dòng)MR-RB50沒有直接聯(lián)系。顯示Ab 表示您和A1SD75M2定位模塊沒有通訊上，請(qǐng)您檢查A1SD75M定位模塊側(cè)有沒有設(shè)置伺服的型號(hào)，請(qǐng)用A1SD75M專用軟件AP軟件進(jìn)行設(shè)置，通訊電纜型號(hào)是A1SD75-C01H。

Re：Re：續(xù)：MR-J2S問題點(diǎn) 時(shí)間：2014/9/19 9:38:00

空載是也會(huì)發(fā)生報(bào)警，已確認(rèn)，是正反轉(zhuǎn)運(yùn)行一些時(shí)間后發(fā)生報(bào)警，大概幾分鐘吧，通過軟件可以看到負(fù)載率大于100%，最大值可以到300%以上。加減速參數(shù)調(diào)到慢才不報(bào)警，不過已不能滿足生產(chǎn)需要。以前是可以的。

Re：Re：Re：續(xù)：MR-J2S問題點(diǎn) 時(shí)間：2014/9/19 14:26:00

你好，如果您確認(rèn)空載，軸上不帶任何東西還有報(bào)警，并且是在試運(yùn)行模式下的話，那建議您把馬達(dá)送到維修部門檢測(cè)下，可能懷疑是編碼器故障，請(qǐng)您再次去確認(rèn)下。