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|| - FANUC 無夾具定位工件的自動柔性搬運
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文章來源：網(wǎng)絡(luò)
更新時間：2013-9-6
|| - FANUC 無夾具定位工件的自動柔性搬運
導(dǎo)讀：
上一條：三菱FX1S-30MT-001 三菱RS422串行通訊模塊 三菱Q312B 三菱PLC選型
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導(dǎo)讀：
機(jī)器人應(yīng)用于機(jī)床自動化方式有三種：“地裝式機(jī)器人搬運”、“地裝行走軸機(jī)器人搬運”以及“天吊行走軸機(jī)器人搬運”，均可以通過長時間連續(xù)無人運轉(zhuǎn)實現(xiàn)制造成本的削減，以實現(xiàn)通過機(jī)器人化實現(xiàn)質(zhì)量的穩(wěn)定。其中具有擴(kuò)展性的是“地裝行走軸機(jī)器人搬運系統(tǒng)”，可根據(jù)實際使用的需要，對有效行程進(jìn)行調(diào)整，而且運動由機(jī)器人直接控制，不需要增加控制系統(tǒng)；此外還具有防護(hù)性能好、重復(fù)精度、結(jié)構(gòu)簡單以及易于維護(hù)等特點。
fanuc m-710ic/50配合小型加工中心即可完成一體化任務(wù)
如fanuc m-710ic機(jī)器人就屬于這一種，它具有緊湊的結(jié)構(gòu)和優(yōu)越的動作性能，可以安裝在機(jī)床之間的狹小空間內(nèi)靈活作業(yè)；利用整體視覺系統(tǒng)，識別散亂堆放的汽車零部件并快速精準(zhǔn)地取出，從而完成速拾取功能的作業(yè)；即便在被加工件出現(xiàn)裝配位置錯位的情況下，也能校正后精準(zhǔn)作業(yè)。
fanuc m-710ic/50機(jī)器人配合幾臺fanuc robodrill小型加工中心即可完成柔性化、無人化、一體化的機(jī)床上下料工作，集效生產(chǎn)、穩(wěn)定運行、節(jié)約空間等優(yōu)勢于一體。采用機(jī)器人作為機(jī)床上下料作業(yè)，解決了目前兩大難題：首先，專機(jī)或人工上下料占地面積大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維修不便，不利于自動化流水線的生產(chǎn)；其次，使用人工會造成勞動強(qiáng)度的增加，容易產(chǎn)生工傷事故，效率也比較低，且產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性不夠，不能滿足大批量生產(chǎn)的需求。
機(jī)床領(lǐng)域自動化系統(tǒng)使用普通的是機(jī)器人上下料系統(tǒng)，機(jī)器人對無定位工件的自動柔性搬運系統(tǒng)的工作原理，就是利用清晰攝像頭（vision系統(tǒng)）實現(xiàn)對無定位工件的準(zhǔn)確位置判斷。在機(jī)器人收到信號后，機(jī)器人裝上為工件定制的專用手爪可靠地抓取工件，在與機(jī)床進(jìn)行通訊得到上料請求后，終完成機(jī)床的上下料。通過2d照相機(jī)來檢出、取出，再通過3d立體傳感器校正工件偏差。并利用一體機(jī)電腦實時顯示視覺拍攝圖像。
fanuc ir vision 2dv視覺系統(tǒng)主要是通過視覺系統(tǒng)軟件設(shè)置，建立視覺畫面上的點位與機(jī)器人位置相對應(yīng)關(guān)系。對工件進(jìn)行視覺成像，與已標(biāo)定的工件進(jìn)行比較，得出偏差值，即機(jī)器人抓放位置的補(bǔ)償值，實現(xiàn)機(jī)器人自動抓放。加工工件只需放置于上下料滑臺無定位裝置的托盤上，待加工工件可以在托盤上移動±2cm以及旋轉(zhuǎn)±30°。
3d視覺定位技術(shù)解決了定位面有偏差的工件上料位置變化問題。由于加工工件為毛坯件，機(jī)器人抓取工件后，上料的定位孔位置會發(fā)生變化，甚至工件上料時的平面度也有變化。2dv是通過攝像頭計算平面變化量，3dl是通過攝像頭和激光綜合計算空間變化量，實際上是2dv與激光技術(shù)的綜合應(yīng)用。該技術(shù)的應(yīng)用大大增加了系統(tǒng)設(shè)計的可行性，尤其是在遇到定位面有偏差的工件設(shè)計時。
使用機(jī)器人服務(wù)加工中心組成柔性加工生產(chǎn)線的自動化方式逐步得到廣泛采用，從而在提生產(chǎn)效率、減少人工成本、保障作業(yè)安全、提生產(chǎn)品質(zhì)等方面起到了顯著作用。
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