關于旋轉(zhuǎn)軸的歸零問題 時間：2013/9/17 22:07:00
三菱的工程師們您好：
我在使用QD75MH過程中遇到點問題，特在次向您請教
軸1是一個旋轉(zhuǎn)盤，單位是度，工作時采用定位控制，旋轉(zhuǎn)若干圈后停止在一個不是零點的位置上，這個時候我要回零點，可是這個零點并不是執(zhí)行OPR時鎖定的編碼器零點，而是在觸摸屏里設定的一個位置比如355度，這樣我不能使用快速OPR的方式回零，而是使用一個定位回到指令所給的位置，我的問題是，我希望執(zhí)行這個回零的定位總是朝正方形運動，而且這個定位不能超過360度，請問我是該用絕對定位還是相對定位，怎么設置。謝謝！！！
我在使用QD75MH過程中遇到點問題，特在次向您請教
軸1是一個旋轉(zhuǎn)盤，單位是度，工作時采用定位控制，旋轉(zhuǎn)若干圈后停止在一個不是零點的位置上，這個時候我要回零點，可是這個零點并不是執(zhí)行OPR時鎖定的編碼器零點，而是在觸摸屏里設定的一個位置比如355度，這樣我不能使用快速OPR的方式回零，而是使用一個定位回到指令所給的位置，我的問題是，我希望執(zhí)行這個回零的定位總是朝正方形運動，而且這個定位不能超過360度，請問我是該用絕對定位還是相對定位，怎么設置。謝謝！！！
Re：續(xù)：關于旋轉(zhuǎn)軸的歸零問題 時間：2013/9/18 11:53:00
你好，Cd.40（以度為單位的ABS方向）中可以指定以度為單位的ABS位移方向，選擇順時針或者逆時針動作。需使用絕對定位，定位地址是在0°-359.99999°范圍內(nèi)。
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